[玩转UE4/UE5动画系统＞应用篇＞功能模块] 之 ALS V4 主状态机详解

本教程采用图文教程+视频教程的多元化形式，我会为不同的知识点选择适当的表达方式。教程内容将同步免费发布于 开发游戏的老王（知乎|CSDN）的专栏《玩转UE4/UE5动画系统》。教程中使用的资源及工程将以开源项目的形式更新到GitHub：玩转UE4上。

工程文件： 玩转UE4(GitHub)

1. 主状态机概要

在《[玩转UE4/UE5动画系统＞应用篇＞功能模块] 之 ALS V4地面站立动作状态机详解》一文中，老王介绍了地面站立动作状态机(N)Locomotion States（下图蓝色区域）的构成，本文继续介绍主状态机部分（下图黄色区域）。

地面蹲伏动作状态机(CLF) Locomotion States和地面站立动作状态机逻辑相似，暂时不赘述了。

篇幅的原因，本文仅着重介绍状态机的构成，状态控制参数的计算将另文介绍。

我们依旧自上而下介绍各个状态机的意义。

2. Main Grounded States：地面主状态机

Main Grounded States的主要任务是整合站立状态(N) Standing和蹲伏状态(CLS) Crouching LF并实现它们之间的状态过渡。

状态介绍

Main Grounded States中的状态分为两类稳定状态和过渡状态。

Entry状态是一个空状态,主要是因为导管（Conduit）无法作为状态机的初始状态，所以使用空状态代替，下文中就不解释了。

稳定状态

• (N) Standing状态： 包含了(N) Locomotion States（地面站立状态机）。
• (CLS) Crouching LF状态： (CLF) Locomotion States（地面蹲伏状态机）。

过渡状态

• (N)->(CLF) Transition： 由站到蹲的过渡动画。
• (CLF)->(N) Transition： 由蹲到站的过渡动画。
• From Roll： 是平滑衔接从翻滚动作到站立动作的过渡。

过渡规则

• Interrupt Transition（共享过渡规则）：每个过渡状态都有一个指向下一个稳定状态的共享过渡规则（图中绿色规则），它的作用就是当动画处于过渡状态时，一旦接收到玩家的控制命令，立刻切换到下一个稳定状态。

• 其它过度规则： 略。

同时具有Interrupt Transition和其它过渡规则的时候，Interrupt Transition的优先级(Priority Order)要高于其它过度规则，这个不难理解。

3. Jump States：跳跃状态机

这个状态机比较简单，通过Feet_Position动画曲线决定（左/右）起跳脚，然后依次过渡到Jump loop（跳跃循环状态）以及Flail（下坠状态）。

4. Main Movement States：主状态机

Main Movement States的任务是整合空中状态（In Air States）和地面状态（On Ground States）以及其它扩展状态。

Main Movement States由三个状态群构成，它们之间由三个导管（Conduit）作为桥梁连接在一起。

4.1 空中状态群

• Jump状态： 即跳跃状态，包含着Jump States状态机。
• Fall状态：下落状态，指角色从高台一类位置直接下落。

从导管->InAir到Jump状态的过渡规则的优先级高于到Fall状态的过渡规则。

4.2 地面状态群

• Land状态： 着陆即着地前一瞬间的状态。
• Grounded状态： 包含Main Grounded States。
• Land Movement状态： 它也包含Main Grounded States，但它是一个过渡状态，其作用主要是根据落地时的速度，添加轻/重落地时两种不同的叠加动画。

4.3 状态扩展群

用于扩展功能的部分，如果项目中要整合诸如飞行/游泳/墙体攀爬等功能，它们的状态机可以添加到这里。

这种动画机设计模式，老王称之为披萨模式（Pizza Pattern），另文详述。

5. 小结

ALS V4 主状态机介绍到此，感谢阅读。