求射线与三角形交点（C#代码Unity环境下测试通过）

ttod_qzstudio

于 2024-01-14 15:56:56 发布

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分类专栏：算法文章标签：算法 Unity

本文链接：https://blog.csdn.net/ttod/article/details/135584256

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这篇文章详细解释了如何使用C#编写的boolRayCrossTriAngle函数来判断给定的Ray是否与三维空间中的三角形相交。该函数利用向量交叉和点积计算来确定交点和排除错误情况。

摘要由CSDN通过智能技术生成

上代码：

bool RayCrossTriAngle(Ray ray, Vector3 p1, Vector3 p2, Vector3 p3, out Vector3 point)
{
	point = Vector3.zero;

	Vector3 normal = Vector3.Cross(p2 - p1, p3 - p1);
	float t = -Vector3.Dot((ray.origin - p1), normal) / Vector3.Dot(ray.direction, normal);

	if (t < 0) return false;

	point = ray.origin + ray.direction * t;

	if (Vector3.Dot(Vector3.Cross(p1 - point, p2 - point), normal) < 0) return false;
	if (Vector3.Dot(Vector3.Cross(p2 - point, p3 - point), normal) < 0) return false;
	if (Vector3.Dot(Vector3.Cross(p3 - point, p1 - point), normal) < 0) return false;

	return true;
}

原理参考链接