在单目视觉系统中,最重要的参数之一是相机的内参坐标,它反映了环境信息到图像信息之间的映射关系,一个精确的内参系数是通过单目相机对观景进行观测和测量的首要保证,相机内参系统与相机感光片位置,镜头位置等有关系,虽然在制作相机时可以生产指定标准的元器件并按照指定的尺寸装配摄像头,通过这些标准可以计算出摄像头的内参,但不幸的是,由于工艺水平有限,元器件尺寸与标准值存在误差,同时装配位置也会与期望值存在偏差,使得真是的内参系数与理论值具有一定的偏差。另外,由于振动原因,在摄像头使用过程中,镜头可能产生位移或者松动,使得内参系数再次发生改变。因此,测量摄像头的内参系数是使用摄像头之前首先要进行的步骤,确定摄像头内参系数的过程称为摄像头标定或者相机标定。
相机内参和相机外参和标定
于 2021-09-05 16:20:42 首次发布
相机内参是单目视觉系统的关键参数,反映环境到图像的映射关系。由于制造误差和使用中可能的变动,实际内参与理论值有偏差,需要通过标定来确定。标定过程涉及世界坐标系、相机坐标系、CCD坐标系和像素坐标系的转换。理解这些坐标系有助于预测物体在图像中的像素位置。
摘要由CSDN通过智能技术生成