RT-Thread学习笔记

0.源起

由于工作需要开始整这个甚火的国产RTOS，想起当年学习RTOS都未留下笔记记录，特此建立此贴记录一下生活。
主要学习资料为
RT-Thread： 官方学习参考文档
野火出版：《RT-Thread 内核实现与应用开发实战指南》

1.分类介绍

RT-Thread Nano版

RT-Thread内核版本，与使用的RTOS(FreeRTOS、uC/OS )内核类似

RT-Thread 完整版

基于不带MMU的主控，后文介绍

RT-Thread Smart

基于带MMU的主控，未学习待完善

2.RT-Thread标准版

RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件，如下图所示。

它具体包括以下部分:

内核层：RT-Thread 内核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成。
组件与服务层：组件是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合。

2.1RT-Thread Nano（内核部分）

2.2 中间层组件