RT-Thread使用注意事项（一）

1.硬件的初始化
硬件的初始化和RTT系统初始化已经在main函数之前完成，即在component.c文件中的rtthread_startup()函数中完成了。 所以在main函数中，只需要创建线程和启动线程即可。

2.不同源文件相同变量的引用
被外部文件引用的变量要放在头文件中声明，例如main.c要引用board.h中的变量temp，分两步：
①在board.h中用extern修饰并定义；

extern int temp = 0;     //这里extern表示temp会在其他源文件中引用。

②在main.c中包含相应头文件：

 #include "board.h"    

之后则可以在main.c中直接使用。不过最好不要在头文件中定义全局变量，否则会造成变量被多次定义，出现赋值错误。
之所以要这样使用，是因为编译器一般采用按文件编译的方式，因此在编译时，各个文件中定义的全局变量是互相不透明的。也就是说，在编译时，全局变量的可见域限制在文件内部。这样，在编译main.c时会报temp undefined（未定义错误）。
同时，若在main.c重复定义temp，在编译器链接目标文件时，又会报重定义（multi defined）的错误，所以在main.c文件中只能声明temp变量。

3.标准输入输出函数的重映射
RT-Thread的标准输出函数为rt_kprintf(str)，其重映射，就是将该标准函数内调用的传输函数rt_hw_console_output(const char *str)，根据具体硬件重新定义。例如，在rt_hw_console_output()函数中，调用stm32标准库的串口发送函数，这样就将rt_kprintf()函数映射到串口。用户程序中调用rt_kprintf()，本质上是调用串口发送函数。
rt_hw_console_output(const char *str)函数自定义如下：

void rt_hw_console_output(const char *str)
{	
	/* 进入临界段 */
    rt_enter_critical();

	/* 直到字符串结束 */
    while (*str!='\0')
	{
		/* 换行 */
        if (*str=='\n')
		{
			USART_SendData(DEBUG_USARTx, '\r'); 
			while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
		}

		USART_SendData(DEBUG_USARTx, *str++); 				
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
	}	

	/* 退出临界段 */
    rt_exit_critical();
}

还有一点要注意，若程序中调用了rt_kprintf()函数，则必须在rtconfig.h使能RT_USING_CONSOLE，即

#define RT_USING_CONSOLE    // 使能，不要注释掉