控制工程实践（3）——拉普拉斯变换及传递函数（之传递函数）

2.传递函数

二端口网络：

输入和输出之间会存在某种数学关系，这个关系就是所谓的传递函数，也是这个二端口网络的数学模型G(s)。 

特别注意，G(s)在表现形式上和F(s)一样，都是关于s的函数，但其物理意义不一样：F(s)表示信号的数值变化规律，G(s)表示的是传递网络输入输出信号之间的数学计算关系，即输入信号是通过怎样的运算过程（数乘、积分、微分等）得到输出信号的。

       举例说明：

积分作用的二端口网络

二端口网络模型的时域表达

两边进行拉氏变换，得到 

输入和输出的关系

这里，传递函数G(s)表示输入信号与输出信号为积分运算关系。

对于信号，例如单位阶跃信号1(t)，有

这里则表示单位阶跃信号对应的频域表达式。