ORIN NANO/ORIN NX 40 PIN介绍

40 PIN展示图

PIN/BOARD NUM	BCM NUM	GPIO NUM	GPIO NAME	PIN/BOARD NUM	BCM NUM	GPIO NUM	GPIO NAME
7	4	492	PAC.06	11	17	460	PR.04
12	18	398	PH.07	13	27	470	PY.00
15	22	433	PN.01	16	23	474	PY.04
18	24	473	PY.03	19	10	483	PZ.05
21	9	482	PZ.04	22	25	471	PY.01
23	11	481	PZ.03	24	8	484	PZ.06
26	7	485	PZ.07	29	5	453	PQ.05
31	6	454	PQ.06	32	12	389	PG.06
33	13	391	PH.00	35	19	401	PI.02
36	16	461	PR.05	37	26	472	PY.02
38	20	400	PI.01	40	21	399	PI.00

注意：

➊ 8 &10脚为本设备唯一可以用来数据传输的UART(TTL信号）串口，串口设备号为“/dev/ttyTHS1”；

➋ 40 PIN中的多数引脚具有复用功能，默认状态为GPIO，若需要修改其默认状态，则需参考以下链接介绍：

Configuring the Jetson Expansion Headers — NVIDIA Jetson Linux Developer Guide 1 documentation

➌ GPIO使用终端命令方法简述：(以下（）内容为备注说明）

# 切入root账号：

sudo -s（按回车并输入密码“nvidia”）

# 将需要使用的GPIO号输入/sys/class/gpio/export文件 （以下以7号脚492为例）

echo 492（492为GPIO NUM） > /sys/class/gpio/export

# 进入对应的GPIO文件

cd /sys/class/gpio/PAC.06 (PAC.06为GPIO NAME)

# 赋予执行权限

chmod 777 value

# 赋予执行权限

chmod 777 direction

# 设置为输入状态

echo in > direction

# 设置为输出状态

echo out > direction

# 设置为输出高电平

echo 1 > value

# 设置为输出低电平

echo 0 > value

➍ 应用示例

使用Python调用GPIO示例：

/usr/share/doc/jets on-gpio-commmon/samples(系统自带路径)

使用C++调用GPIO示例：

GitHub - pjueon/JetsonGPIO: A C++ library that enables the use of Jetson's GPIOs(github示例需自行研究）