处理顺序:
1.彩色图像转换成灰度图
2.对图像进行高斯模糊
3.计算图像梯度 根据梯度计算 图像边缘幅值与角度
4.非最大信号压制处理
在获得梯度的方向和大小之后,应该对整幅图像做一个扫描,去除那些非边界上的点。
对每一个像素进行检查,看这个点的梯度是不是周围具有相同梯度方向的点中最大的。
5.双阈值边缘连接处理
现在要确定那些边界才是真正的边界。
这时我们需要设置两个阈值:minVal和maxVal。
当图像的灰度梯度高于maxVal时被认为是真的边界,那些低于minVal的边界会被抛弃。
如果介于两者之间的话,就要看这个点是否与某个被确定为真正的边界点相连,如果是就认为它也是边界点,如果不是就抛弃
6.二值化图像输出结果
代码:
img = cv2.imread("1.jpg",cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
img2 = cv2.Canny(img,200,240)
img = np.hstack((img,img2))
cv2.imshow("img",img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()