好好学习之ZYNQ三

正点原子 ZYNQ 7000系列学习记录之GPIO——EMIO按键控制LED

实验内容：将PL端的I/O口通过EMIO的形式去实现控制，实现PL端的按键控制PS端的LED
系统框图：
观察框图可知，除了最小系统所需要的DDR和UART，还驱动了GPIO模块，然后通过GPIO去配置MIO和EMIO，这都是在PS端SDK中代码实现的功能。由于本次实验用了PL端的模块，所以要综合实现加生成Bit流文件，然后还要为按键配置PL端口，具体配置端口是由原理图决定的。

#include “stdio.h”
#include “xparameters.h”
#include “xgpiops.h”

#define GPIOPS_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID //PS端 GPIO器件 ID

#define MIO_LED0 7 //PS_LED0 连接到 MIO7
#define MIO_LED1 8 //PS_LED1 连接到 MIO8
#define MIO_LED2 0 //PS_LED2 连接到 MIO0

#define MIO_KEY0 12 //PS_KEY0 连接到 MIO12
#define MIO_KEY1 11 //PS_KEY0 连接到 MIO11

#define EMIO_KEY 54 //PL_KEY 连接到 EMIO0

int main()
{
printf(“EMIO TSET!\n”);

XGpioPs gpiops_inst;             //PS端 GPIO驱动实例
XGpioPs_Config *gpiops_cfg_ptr;  //PS端 GPIO配置信息

//根据器件ID寻找配置信息
gpiops_cfg_ptr = XGpioPs_LookupConfig(GPIOPS_ID);
//初始化器件驱动
XGpioPs_CfgInitialize(&gpiops_inst, gpiops_cfg_ptr, gpiops_cfg_ptr->BaseAddr);

//设置LED为输出
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_LED0, 1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_LED1, 1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_LED2, 1);
//使能LED输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, MIO_LED0, 1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, MIO_LED1, 1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, MIO_LED2, 1);

//设置KEY输入
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_KEY0, 0);
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_KEY1, 0);
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, EMIO_KEY, 0);

//读取KEY状态，并取反控制LED亮灭
while(1){
	XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst,MIO_LED0,
			~XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst,MIO_KEY0));

	XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst, MIO_LED1,
	        ~XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst, MIO_KEY1));

	XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst,MIO_LED2,
					~XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst,EMIO_KEY));
}

return 0;

}

代码中比较重要的一点就是为什么EMIO0 对应 PS端的54？

通过GPIO框图很清楚的可以看到，MIO共有32+22=54个端口，然后是从0开始计数，所以Bank2的第一个EMIO口就是编号54。
实验结果：UART打印测试信息/按下PL按键，开发板上的PS LED得到了控制
小结：

• 通过前三个实验可知，在每次想要实现功能前，先画出整个系统的框图，然后根据框图去调用模块、配置ZYNQ system
• 在SDK下载程序的过程中，因为用到了PL端，所以在烧录程序代码前需要先把Bit流文件配置到FPGA中
• 感觉做的例子还是太少，还是存在有点迷惑的地方，但又说不出问题在哪里，可能是自己项目想搭建的系统框图依旧搭不出来