好好学习之ZYNQ三

这篇博客记录了一次使用ZYNQ7000系列芯片进行GPIO实验的过程,实验内容涉及通过EMIO将PL端的按键连接到PS端的LED,实现按键控制LED的亮灭。博主详细介绍了代码实现,包括配置GPIO方向、读取按键状态以及控制LED。实验中强调了系统框图的重要性,以及在SDK中配置Bit流文件的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

正点原子 ZYNQ 7000系列学习记录之GPIO——EMIO按键控制LED

实验内容:将PL端的I/O口通过EMIO的形式去实现控制,实现PL端的按键控制PS端的LED
系统框图:在这里插入图片描述
观察框图可知,除了最小系统所需要的DDR和UART,还驱动了GPIO模块,然后通过GPIO去配置MIO和EMIO,这都是在PS端SDK中代码实现的功能。由于本次实验用了PL端的模块,所以要综合实现加生成Bit流文件,然后还要为按键配置PL端口,具体配置端口是由原理图决定的。

#include “stdio.h”
#include “xparameters.h”
#include “xgpiops.h”

#define GPIOPS_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID //PS端 GPIO器件 ID

#define MIO_LED0 7 //PS_LED0 连接到 MIO7
#define MIO_LED1 8 //PS_LED1 连接到 MIO8
#define MIO_LED2 0 //PS_LED2 连接到 MIO0

#define MIO_KEY0 12 //PS_KEY0 连接到 MIO12
#define MIO_KEY1 11 //PS_KEY0 连接到 MIO11

#define EMIO_KEY 54 //PL_KEY 连接到 EMIO0

int main()
{
printf(“EMIO TSET!\n”);

XGpioPs gpiops_inst;             //PS端 GPIO驱动实例
XGpioPs_Config *gpiops_cfg_ptr;  //PS端 GPIO配置信息

//根据器件ID寻找配置信息
gpiops_cfg_ptr = XGpioPs_LookupConfig(GPIOPS_ID);
//初始化器件驱动
XGpioPs_CfgInitialize(&gpiops_inst, gpiops_cfg_ptr, gpiops_cfg_ptr->BaseAddr);

//设置LED为输出
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_LED0, 1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_LED1, 1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_LED2, 1);
//使能LED输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, MIO_LED0, 1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, MIO_LED1, 1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, MIO_LED2, 1);

//设置KEY输入
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_KEY0, 0);
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_KEY1, 0);
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, EMIO_KEY, 0);

//读取KEY状态,并取反控制LED亮灭
while(1){
	XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst,MIO_LED0,
			~XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst,MIO_KEY0));

	XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst, MIO_LED1,
	        ~XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst, MIO_KEY1));

	XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst,MIO_LED2,
					~XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst,EMIO_KEY));
}

return 0;

}

代码中比较重要的一点就是为什么EMIO0 对应 PS端的54?
在这里插入图片描述
通过GPIO框图很清楚的可以看到,MIO共有32+22=54个端口,然后是从0开始计数,所以Bank2的第一个EMIO口就是编号54。
实验结果:UART打印测试信息/按下PL按键,开发板上的PS LED得到了控制
小结:

  • 通过前三个实验可知,在每次想要实现功能前,先画出整个系统的框图,然后根据框图去调用模块、配置ZYNQ system
  • 在SDK下载程序的过程中,因为用到了PL端,所以在烧录程序代码前需要先把Bit流文件配置到FPGA中
  • 感觉做的例子还是太少,还是存在有点迷惑的地方,但又说不出问题在哪里,可能是自己项目想搭建的系统框图依旧搭不出来
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