18.图像的旋转变换

目录

        1 概念讲解及用处

        2 函数详解

        2.1 rotate函数实现旋转操作

       2.2 warpAffine仿射变换实现旋转

        3 数学原理及数学推导公式

        4 用C++编写代码进行实现

        1 概念讲解及用处

        图像旋转是指将图像围绕某个中心点进行旋转，使其改变方向和角度。这种操作在许多应用中都很有用，例如纠正图像的倾斜、图像配准、角度测量等。通过图像旋转，可以对图像进行几何变换，从而改变其外观和方向，方便后续处理或显示。

        2 函数详解

        2.1 rotate函数实现旋转操作

        OpenCV中的图像旋转函数为cv::rotate，其原型如下：

void rotate(InputArray src, OutputArray dst, int rotateCode);
其中，src表示输入图像，dst表示输出图像，rotateCode表示旋转代码，用于指定旋转方向。常见的旋转代码包括：

ROTATE_90_CLOCKWISE：逆时针旋转90度
ROTATE_180：旋转180度
ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE：顺时针旋转90度
此外，也可以通过指定旋转矩阵来实现更复杂的旋转变换，使用函数cv::warpAffine。

       2.2 warpAffine仿射变换实现旋转

        当然我们也可以利用防射变换的函数，来达到旋转的效果。warpAffine是OpenCV中用于图像仿射变换的函数之一，它可以实现图像的旋转、平移、缩放等操作。该函数的原型如下：

void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags = INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue = Scalar());
参数说明：

src：输入图像。
dst：输出图像，大小为dsize。
M：二维变换矩阵，即仿射矩阵。
dsize：输出图像的尺寸。
flags：插值方法的标志，用于指定如何对输入图像进行采样。默认值为INTER_LINEAR，表示双线性插值。
borderMode：边界模式的标志，用于指定当图像反向变换而得到的空白区域的填充方式。默认值为BORDER_CONSTANT，表示常数填充。
borderValue：边界填充的颜色，当borderMode为BORDER_CONSTANT时有效。

        在图像旋转中，我们可以使用warpAffine函数来实现图像的旋转操作。首先，需要构造一个旋转矩阵，然后将其作为参数传递给M。旋转矩阵可以使用cv::getRotationMatrix2D函数生成，它的原型如下：

Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale);
参数说明：

center：旋转中心点，一般为图像的中心点。
angle：旋转角度，以度为单位。
scale：缩放比例，默认为1.0。

        3 数学原理及数学推导公式

        图像旋转的数学原理基于线性代数中的矩阵变换。旋转变换可以通过旋转矩阵来表示，常见的2D旋转矩阵为：

        其中，θ表示旋转的角度。通过将旋转矩阵作用于图像上的每个像素点，可以实现图像的旋转变换。

        4 用C++编写代码进行实现

        下面是一个使用OpenCV进行图像旋转的简单示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    // 加载图像
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");

    // 设置旋转角度
    double angle = 45.0;

    // 计算旋转中心
    cv::Point2f center(image.cols / 2.0, image.rows / 2.0);

    // 计算旋转矩阵
    cv::Mat rotationMatrix = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);

    // 执行旋转变换
    cv::Mat rotatedImage;
    cv::warpAffine(image, rotatedImage, rotationMatrix, image.size());

    // 显示结果
    cv::imshow("Original Image", image);
    cv::imshow("Rotated Image", rotatedImage);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

        这段代码加载了一张图像，然后指定旋转角度为45度。接着，计算旋转中心和旋转矩阵，并使用cv::warpAffine函数执行旋转变换。最后，使用cv::imshow函数显示原始图像和旋转后的图像。

        这就是使用OpenCV进行图像旋转的基本步骤和方法。通过调整旋转角度和旋转中心，可以实现不同方向和角度的图像旋转。