图像处理——几种简单的旋转变换的不详细推导过程（不同坐标系的变换）（二）

前文写了，在同一个坐标系下的点的旋转平移变换，并推导了对应的矩阵形式。
本文主要是写同一个点在坐标系变化后的变化关系的结论，并且不进行相关的推导，相信大家可以通过学习前文已经掌握了推导的方法了。

结论其实就是一句话：变换坐标系时所有的旋转和平移操作和在同一坐标系中的操作全部进行反向即可。

平移和旋转的方向都是相反的。
旋转：

平移：

这是几种变换的目录：

一、绕原点的旋转（二维）

二、绕任意点的旋转（二维）

三、绕坐标轴的旋转（三维）

四、绕任意轴的旋转（三维）