78.轮廓外接矩形

目录

        1 概念讲解及用处

        2 函数详解

        2.1 minAreaRect()

        2.2 boundingRect()

        3 数学原理及数学推导公式

        4 用C++编写代码进行实现

        1 概念讲解及用处

        轮廓外接矩形是指能够包围一个轮廓的最小面积矩形。它可以通过计算轮廓点集的几何特征来获得，通常用于轮廓的定位、识别和分析。

        轮廓外接矩形有两种类型：

最小外接矩形（RotatedRect）：以矩形中心点、矩形大小和旋转角度来定义的矩形。

矩形边界框（Rect）：以左上角坐标和矩形的宽高来定义的矩形。

        轮廓外接矩形在计算机视觉和图像处理中具有广泛的应用，例如：

目标检测和跟踪：用于定位目标并跟踪它们的位置。

边界框标注：用于标记和分割图像中的对象。

特征提取：用于提取轮廓的形状和方向信息。

        2 函数详解

        OpenCV提供了几个函数来计算轮廓的外接矩形。

        2.1 minAreaRect()

RotatedRect minAreaRect(

    InputArray points

);

points：输入参数，表示要计算最小外接矩形的数据点集。通常是由findContours()函数返回的轮廓点集。

返回值：一个RotatedRect类型的对象，表示计算得到的最小外接矩形。

        2.2 boundingRect()

Rect boundingRect(

    InputArray points

);

points：输入参数，表示要计算边界框的数据点集。通常是由findContours()函数返回的轮廓点集。

返回值：一个Rect类型的对象，表示计算得到的边界框。

        3 数学原理及数学推导公式

        最小外接矩形的数学原理基于主成分分析（Principal Component Analysis，简称PCA）。它采用了协方差矩阵和特征值分解的概念。

        矩形的中心点可以通过计算轮廓点集的均值来获得。然后，通过计算协方差矩阵，找到与该矩阵相关的特征向量和特征值。这些特征向量可以用来定义矩形的旋转角度。最后，根据特征向量和特征值确定矩形的大小。

        数学推导公式较为复杂，超出了本回答的范围。如果您对数学原理感兴趣，建议查阅相关资料或学术文献。

        4 用C++编写代码进行实现

以下是一个使用OpenCV计算轮廓外接矩形的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    // 读取图像并进行预处理
    Mat image = imread("image.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    threshold(image, image, 128, 255, THRESH_BINARY);

    // 寻找轮廓
    std::vector<std::vector<Point>> contours;
    findContours(image, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // 计算最小外接矩形
    RotatedRect rect = minAreaRect(contours[0]);

    // 计算边界框
    Rect boundingBox = boundingRect(contours[0]);

    // 绘制最小外接矩形和边界框
    Mat result;
    cvtColor(image, result, COLOR_GRAY2BGR);
    Point2f rectPoints[4];
    rect.points(rectPoints);
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        line(result, rectPoints[i], rectPoints[(i + 1) % 4], Scalar(0, 0, 255), 2);
    }
    rectangle(result, boundingBox, Scalar(0, 255, 0), 2);

    // 显示结果图像
    imshow("Bounding Rectangles", result);
    waitKey(0);

    return 0;
}

​        以上代码首先加载一张图像，并将其转换为灰度图像。然后使用二值化操作对图像进行处理，以突出目标的轮廓。接下来使用findContours()函数找到图像中的轮廓。然后通过调用minAreaRect()函数计算轮廓的最小外接矩形，以及调用boundingRect()函数计算边界框。最后，绘制最小外接矩形和边界框，并显示结果图像。