OpenCV学习笔记】二十七、轮廓特征属性及应用(四)——正外接矩形

 

【OpenCV学习笔记】二十七、轮廓特征属性及应用(四)——正外接矩形

标签： OpenCV图像处理

2017-04-01 14:35  945人阅读  评论(2)  收藏  举报

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OpenCV学习笔记（41） 

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轮廓特征属性及应用(四)——正外接矩形

1.轮廓正外接矩形——boundingRect（）

2.完成了三个小应用：正外接矩形的查找绘制、分割硬币轮廓、简单车牌字符分割

先上ppt：

代码：

正外接矩形的查找绘制：

[cpp]  view plain  copy

1. ///正外接矩形的查找绘制  
2. #include "opencv2/opencv.hpp"  
3. using namespace cv;  
4. #include <iostream>  
5. using namespace std;  
6. int main()  
7. {  
8.     //1.查找轮廓  
9.     //1.1查找轮廓前的预处理（灰度图，阈值化）  
10.     Mat srcImg = imread("12.jpg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);  
11.     imshow("srcImg", srcImg);  
12.     Mat copyImg = srcImg.clone();  
13.     cvtColor(srcImg,srcImg,CV_BGR2GRAY);  
14.     threshold(srcImg,srcImg,100,255,CV_THRESH_BINARY);  
15.     imshow("threshold",srcImg);  
16.     vector <vector<Point>> contours;  
17.     vector<Vec4i> hierarcy;//没用到  
18.     //1.2查找轮廓  
19.     findContours(srcImg,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);//最外层轮廓  
20.     //1.3绘制所有轮廓  
21.     drawContours(copyImg,contours,-1,Scalar(0,255,0),1,8);  
22.     //2.由轮廓确定正外接矩形  
23.     int width = 0;  
24.     int height = 0;  
25.     int x = 0;  
26.     int y = 0;  
27.     //2.1 定义Rect类型的vector容器boundRect存放正外接矩形，初始化大小为contours.size()即轮廓个数  
28.     vector<Rect> boundRect(contours.size());  
29.     //2.2 遍历每个轮廓  
30.     for (int i = 0; i < contours.size(); i++)  
31.     {  
32.         //2.3由轮廓（点集）确定出正外接矩形  
33.         boundRect[i] = boundingRect(Mat(contours[i]));  
34.         //2.4获得正外接矩形的左上角坐标及宽高  
35.         width = boundRect[i].width;  
36.         height = boundRect[i].height;  
37.         x = boundRect[i].x;  
38.         y = boundRect[i].y;  
39.         //2.5用画矩形方法绘制正外接矩形  
40.         rectangle(copyImg,Rect(x,y,width,height),Scalar(0,0,255),1,8);  
41.     }  
42.     imshow("轮廓和正外接矩形", copyImg);  
43.     waitKey(0);  
44.     return 0;  
45. }  

运行结果：

分割硬币轮廓：

[cpp]  view plain  copy

1. ///分割硬币轮廓  
2. #include "opencv2/opencv.hpp"  
3. using namespace cv;  
4. #include <iostream>  
5. using namespace std;  
6. int main()  
7. {  
8.     //1.查找轮廓  
9.     //1.1查找轮廓前的预处理（灰度图，阈值化）  
10.     Mat srcImg = imread("33.png",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);  
11.     imshow("srcImg", srcImg);  
12.     Mat copyImg = srcImg.clone();  
13.     cvtColor(srcImg,srcImg,CV_BGR2GRAY);  
14.     threshold(srcImg,srcImg,100,255,CV_THRESH_BINARY);  
15.     imshow("threshold",srcImg);  
16.     //*1.2增加了膨胀和腐蚀  
17.     //因为有一个轮廓有断点，导致外接矩形是两个小的而不是一个整的，故要膨胀，将断点连起来  
18.     //1.2.1定义kernel  
19.     Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(5,5),Point(-1,-1));  
20.     //1.2.2膨胀  
21.     dilate(srcImg,srcImg,kernel,Point(-1,-1));  
22.     //1.2.3腐蚀  
23.     erode(srcImg,srcImg,kernel,Point(-1,-1));  
24.     imshow("膨胀和腐蚀", srcImg);  
25.     //1.3查找轮廓  
26.     vector <vector<Point>> contours;  
27.     vector<Vec4i> hierarcy;//没用到  
28.     findContours(srcImg,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);//最外层轮廓  
29.     //1.4绘制所有轮廓  
30.     drawContours(copyImg,contours,-1,Scalar(0,255,0),1,8);  
31.     //2.由轮廓确定正外接矩形  
32.     int width = 0;  
33.     int height = 0;  
34.     int x = 0;  
35.     int y = 0;  
36.     //2.1 定义Rect类型的vector容器boundRect存放正外接矩形，初始化大小为contours.size()即轮廓个数  
37.     vector<Rect> boundRect(contours.size());  
38.     //2.2 遍历每个轮廓  
39.     for (int i = 0; i < contours.size(); i++)  
40.     {  
41.         //2.3由轮廓（点集）确定出正外接矩形  
42.         boundRect[i] = boundingRect(Mat(contours[i]));  
43.         //2.4获得正外接矩形的左上角坐标及宽高  
44.         width = boundRect[i].width;  
45.         height = boundRect[i].height;  
46.         x = boundRect[i].x;  
47.         y = boundRect[i].y;  
48.         //*2.5 对正外接矩形进行筛选（过滤掉小的）  
49.         if (width>40 && height > 40)  
50.         {  
51.             //2.6用画矩形方法绘制正外接矩形  
52.             rectangle(copyImg, Rect(x, y, width, height), Scalar(0, 0, 255), 1, 8);  
53.         }  
54.     }  
55.     imshow("轮廓和正外接矩形", copyImg);  
56.     waitKey(0);  
57.     return 0;  
58. }  

运行结果：

简单车牌字符分割：

[cpp]  view plain  copy

1. ///简单车牌字符分割  
2. #include "opencv2/opencv.hpp"  
3. using namespace cv;  
4. #include <iostream>  
5. using namespace std;  
6. int main()  
7. {  
8.     //1.查找轮廓  
9.     //1.1查找轮廓前的预处理（灰度图，阈值化）  
10.     Mat srcImg = imread("Car.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);  
11.     imshow("srcImg", srcImg);  
12.     Mat copyImg = srcImg.clone();  
13.     cvtColor(srcImg, srcImg, CV_BGR2GRAY);  
14.     threshold(srcImg, srcImg, 100, 255, CV_THRESH_BINARY);  
15.     imshow("threshold", srcImg);  
16.     //1.2查找轮廓  
17.     vector <vector<Point>> contours;  
18.     vector<Vec4i> hierarcy;//没用到  
19.     findContours(srcImg, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE);//所有轮廓  
20.     //1.3绘制所有轮廓  
21.     drawContours(copyImg, contours, -1, Scalar(0, 255, 0), 1, 8);  
22.     //2.由轮廓确定正外接矩形  
23.     int width = 0;  
24.     int height = 0;  
25.     int x = 0;  
26.     int y = 0;  
27.     //2.1 定义Rect类型的vector容器boundRect存放正外接矩形，初始化大小为contours.size()即轮廓个数  
28.     vector<Rect> boundRect(contours.size());  
29.     //2.2 遍历每个轮廓  
30.     for (int i = 0; i < contours.size(); i++)  
31.     {  
32.         //2.3由轮廓（点集）确定出正外接矩形  
33.         boundRect[i] = boundingRect(Mat(contours[i]));  
34.         //2.4获得正外接矩形的左上角坐标及宽高  
35.         width = boundRect[i].width;  
36.         height = boundRect[i].height;  
37.         x = boundRect[i].x;  
38.         y = boundRect[i].y;  
39.         //*2.5 对正外接矩形进行筛选（过滤掉过小及过大的）  
40.         if (width>(1.0 / 12)*srcImg.cols && width<(1.0 / 7)*srcImg.cols   
41.              &&height >(1.0 / 6)*srcImg.rows&& height < (5.0 / 6)*srcImg.rows)  
42.         {  
43.             //2.6用画矩形方法绘制正外接矩形  
44.             rectangle(copyImg, Rect(x, y, width, height), Scalar(0, 0, 255), 1, 8);  
45.             //*2.7 通过ROI保存分割出的车牌字符  
46.             //2.7.1 定义ROI  
47.             Mat ROI = copyImg(Rect(x,y,width,height));  
48.             //2.7.2 通过sprintf格式化文件存储名name  
49.             char name[20] = {0};  
50.             sprintf(name,"E:\\temp\\%d.jpg",i);  
51.             //2.7.3 写ROI到本地  
52.             imwrite(name,ROI);  
53.         }  
54.     }  
55.     imshow("轮廓和正外接矩形", copyImg);  
56.     waitKey(0);  
57.     return 0;  
58. }  

运行结果：