87.基于图割的GrabCut

目录

        1 概念讲解及用处

        2 函数详解

        3 原理

        4 使用C++编写代码进行实现

        1 概念讲解及用处

        基于图论的图像分割方法是一种将图像分割成不同区域的技术，它通过建立图模型来表示图像，并将图像中的像素作为图中的节点。该方法使用图论中的最小割（Min-Cut）算法来找到图中的最小割，从而实现对图像的分割。

        这种方法的主要思想是将图像中的像素看作是一个图中的节点，通过计算节点之间的相似度或代价来构建图中的边。然后，通过最小割算法将图分割成前景和背景或其他不同的区域。

        基于图论的图像分割方法在许多领域中得到广泛应用，如计算机视觉、医学图像分析、图像检索等。它可以用于物体识别、目标跟踪、边缘检测等任务，提供更准确的图像分割结果。

        GrabCut是一种基于图割（Graph Cut）的图像分割算法，用于将图像分割成前景和背景两部分。它结合了图像特征、颜色分布、边缘信息等多种信息进行分割，能够在较少用户交互的情况下有效地提取前景目标。

        grabCut() 算法的主要思想是在图像中确定一个包含目标物体的初始矩形框，然后根据该矩形框内的像素进行前景和背景的建模。通过不断迭代优化模型参数，最终得到前景和背景之间的分割边界。

        该算法的应用非常广泛，例如图像编辑、人像分割、目标检测等领域。它能够自动提取图像中感兴趣的前景目标，并生成平滑的分割结果。

        2 函数详解

        OpenCV中提供了一些函数和类用于基于图论的图像分割，其中最常用的函数是 cv::grabCut() 。

void grabCut(InputArray img, InputOutputArray mask, Rect rect, InputOutputArray bgdModel, InputOutputArray fgdModel, int iterCount, int mode = GC_EVAL);

参数说明：

img：输入图像，要求是 8-bit 的彩色图像。

mask：输入/输出掩码图像，用于指定和存储前景、背景和可能的前景/背景区域。

rect：矩形框，用于初始化 GrabCut 算法的前景/背景模型。该矩形框内应包含待分割的目标物体。

bgdModel：输入/输出背景模型，作为算法的内部变量。

fgdModel：输入/输出前景模型，作为算法的内部变量。

iterCount：迭代次数，算法将进行指定次数的迭代优化。

mode：算法模式，默认值为 GC_EVAL，表示使用输入的掩码图像来初始化算法。其他可选值为 GC_INIT_WITH_RECT 和 GC_INIT_WITH_MASK，分别表示通过矩形框或手动绘制的掩码图像来初始化算法。

        grabCut() 函数将根据输入的图像和矩形框初始化 GrabCut 算法，并根据指定的迭代次数进行优化。算法将通过优化前景和背景模型，估计出前景和背景之间的分割边界，并将结果存储在输出的掩码图像中。

        注意：在调用 grabCut() 函数之前，需要确保掩码图像具有相应的大小和类型（通常是 CV_8UC1）。可以使用 cv::Mat 构造函数或 cv::create() 函数来创建一个初始化的掩码图像。

        3 原理

        GrabCut算法基于高斯混合模型和图割算法实现图像分割。

        高斯混合模型（Gaussian Mixture Model，GMM）：使用GMM对像素进行建模，将图像中的像素分为前景和背景两个高斯分布。

        图割算法（Graph Cut）：将图像构建为图，其中像素表示节点，通过计算节点之间的相似性来确定边的权重。然后使用图割算法来找到具有最小割的分割结果，将图像分为前景和背景。

        GrabCut算法的主要思想是通过对输入图像进行迭代优化来估计前景和背景之间的分割边界。其具体步骤如下：

        初始化：首先，我们需要为图像指定一个初始的矩形框，该框内包含目标物体。然后，根据这个矩形框初始化前景和背景的高斯混合模型。

        迭代优化：在每次迭代中，算法会根据当前的高斯混合模型对像素进行分类，并更新混合模型的参数。然后，使用图割算法来估计前景和背景之间的分割边界。

        迭代停止条件：迭代过程将根据某种准则终止，例如达到最大迭代次数或分类结果收敛。

        分割结果：最终，根据迭代过程中得到的前景和背景概率，将像素分为前景和背景两部分，得到最终的分割结果。

        4 使用C++编写代码进行实现

        下面是使用C++编写的示例代码，演示了如何在OpenCV中实现基于图论的图像分割：

#include <iostream>

#include <opencv2/opencv.hpp>



using namespace std;

using namespace cv;



int main() {

	// 加载输入图像

	Mat image = imread("lena.png");



	// 定义矩形框（ROI），用于初始化GrabCut算法
	Mat imageRect = image.clone();
	Rect rect(80, 30, 340, 390);
	rectangle(imageRect, rect, Scalar(255, 255, 255), 2);


	// 定义掩码图像，用于存储分割结果

	Mat mask(image.size(), CV_8UC1, Scalar(0));



	// 定义前景和背景模型

	Mat bgdModel = Mat::zeros(1,65,CV_64FC1);
	Mat fgdModel = Mat::zeros(1, 65, CV_64FC1);



	// 调用grabCut函数进行图像分割

	grabCut(image, mask, rect, bgdModel, fgdModel, 5, GC_INIT_WITH_RECT);
	Mat result;

	for (int row = 0; row < mask.rows; row++)
	{
		for (int col = 0; col < mask.cols; col++)
		{
			int n = mask.at<uchar>(row, col);
			if (n == 1 || n == 3)
			{
				mask.at<uchar>(row, col) = 255;
			}
			else
			{
				mask.at<uchar>(row, col) = 0;
			}
		}
	}

	// 将掩码图像中的可能前景和可能背景区域设置为前景或背景


	bitwise_and(image, image, result, mask);


	// 根据掩码图像将原始图像分割为前景和背景




	// 显示结果

	imshow("Input Image", image);

	imshow("Segmentation Result", result);

	waitKey(0);



	return 0;

}

        以上代码中，首先加载输入图像，并定义一个矩形框作为初始的前景/背景模型。然后创建一个与输入图像相同大小的掩码图像，用于存储分割结果。接下来，在调用grabCut()函数时，使用矩形框初始化算法，并指定迭代次数。算法将根据所提供的矩形框和迭代次数优化前景和背景模型，并通过最小割找到分割结果。最后，根据掩码图像将原始图像分割成前景和背景，并将结果显示出来。