arm ds调试linux驱动——iTOP4412开发板

前言

此教程是基于已经写好的linux的led杂项设备驱动的调试教程，如果需要了解或者学习linux驱动学习的请查看这篇文章。

https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/102993203

 

实例工程：

链接：https://pan.baidu.com/s/1kz2907zoGj_Fk58oeAT_NA 
提取码：oc50

创建工程

先创建一个文件夹（如：iTOP4412_driver）用于存放工程文件以及模块的源文件、vmlinux、用于测试驱动的应用程序、设备注册模块。将led驱动的源代码与编译后生成的模块都放在此文件夹中。

 

然后创建空工程

点击File >> New >> Project 

默认选项

点击Finish完成工程创建。此时在工程目录中就可以看到原先创建好的文件夹以及文件。包含：vmlinux镜像、led_app应用程序、leddev_reg.ko设备注册模块、以及led_driver.ko驱动模块和它的源代码。

调试驱动

硬件接线：

连接好设备，然后开发板上电。

加载模块

1. 在开发板上先加载led设备模块

2. 加载led_driver驱动模块

选中工程右键 >> Debug As  >> Debug Configuration。创建一个新的调试

在connection标签处选择对应芯片，我们这里使用的是Exynos4412。然后在Select target处选择

然后点击Connections处的Browse...按钮，选择我们的DSTREAM调试器

切换到Files栏，这里全部留空，不选择任何东西。

 

切换到Debugger栏，在Run control面板处选择Connect only。勾选Execute debugger conmmands并添加以下调试命令：

interrupt
add-symbol-file iTOP4412_driver/led_driver_debug/linux_kernel_src/vmlinux

解释：

interrupt：表示中断调试

add-symbol-file：加载符号文件，后面紧跟的是vmlinux镜像文件在host主机上的目录，其实就是我们刚开始创建工程时的路径。

然后直接点击Debug按钮，进行调试

点击打开Windows >>  Show View >> Modules。打开Modules窗口，

在Modules窗口会显示已经加载的模块信息。这里因为我加载了2个模块（leddev.ko、led_driver.ko）

选中led_driver模块，右键选择Add Symbol File..

加载我们的led_driver.ko模块

加载成功后，Modules窗口中会出现模块的路径

设置断点

打开led_driver.c源文件，在led_ioctl函数处打上断点

在led_driver文件中的led_ioctl函数处打上断点。使用break命令

接下来，我们需要运行led_app应用程序来调用led_driver驱动模块。

在开发板上调用led_app程序

当然这里只是简单的调试，实际上的调试过程比较更加复杂。后面具体调试操作得根据实际来