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RSS订阅原创 基于TCP和ZX法标定工具坐标系，实现一次对点多工具使用
在竞赛码垛任务中，会要求通过屏幕或者判断物料块数量选择所使用工具，不同的工具对应的TCP点不同，往往需要吸盘对一次、夹爪对一次。通过利用TCP和ZX法标定工具坐标系即可实现对一次点，多个工具均可使用，有效的节约时间提高效率。基于TCP和ZX法标定工具坐标系，实现一次对点多工具使用。
2024-04-14 14:23:48
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原创 基于ABB机器人系统信号免编程实现机器人启动、降速、急停
在竞赛中，要求光栅触发即降速，超过一定时间或按下急停就立即停止。通常情况下是使用中断程序完成，程序量较多，学生学习难度较大。
2024-03-29 18:33:11
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原创 abb机器人基于带参功能程序结合dim函数在数组中找出目标值
1.此程序可用于在指定（一二三维）数组中找到特定值，并反馈其数组坐标2.可用于竞赛中找空位、找掺杂、找特定类型等任务3.简单改造和可完成顺逆时针查找，比如从大到小找空位或者从小到大找空位。
2024-03-27 13:11:47
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原创 ABB机器人利用带参数子程序完成工具安放等任务
在竞赛赛题中，有多个任务模块，涂胶、码垛、芯片分拣等等，不同的模块所需要的工具各不相同，不同工具对应的IO信号也不相同，利用此程序将可极大的优化程序代码，减少程序代码量。“门型运动”在任务中经常性出现，例如码垛物料块的夹取和释放，芯片的吸取和释放等等，不同的执行工具对应的io信号也不相同。假设涂胶笔的点位为p10，已知涂胶笔的高度为180mm，若要安装涂胶笔或卸载涂胶笔，只需调用上述子程序即可。以上程序是优化前的，根据程序不难发现安装和拆卸部分，程序结构完全相同仅仅是信号的置位复位发生变化。
2023-12-05 23:25:44
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原创 中职智能制造设备技术应用（原机器人技术应用）赛项复盘
我以前一直觉得自己的想法自己的程序是个宝，是要保密的，但学习了国赛优秀省份的竞赛经验后，我想不能这样下去，不和外面接触不沟通不学习只会固步自封，所以我想把我所了解的一些方法经验“开源”出来，也希望大家能参与进来共同进步。比赛总体感觉较为良好，不过也有遗憾，上次大型比赛还是读大学期间，大赛经验不足，平时主抓学生训练，自己训练的少，以至于没有取得我想要的成绩。
2023-12-05 22:56:37
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原创 中职工业机器人省赛任务解答（定制涂胶）
1.详读任务书要求，图E4为触摸屏交互界面，其数据由PLC发送给机器人，在机器人中创建num数组tj{4}用于存储起始点、结束点、涂胶方向、停留点。根据前文创建的tj{4}数组，tj{1}为起始点，tj{2}为结束点，tj{3}为方向，tj{4}为停留点。完成此步骤后，记录每个特殊点对应的点位数字，在触摸屏编写交互界面时填写起始点停留点结束点项目选单的值。首先判断枪口朝向（顺逆时针），扣动扳机（起始点），让子弹飞一会，击中目标（停留点、结束点）共104个点所以循环104次，根据点位数量动态调整。
2023-04-07 11:15:48
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空空如也
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