在竞赛码垛任务中,会要求通过屏幕或者判断物料块数量选择所使用工具,不同的工具对应的TCP点不同,往往需要吸盘对一次、夹爪对一次。通过利用TCP和ZX法标定工具坐标系即可实现对一次点,多个工具均可使用,有效的节约时间提高效率。
基于TCP和ZX法标定工具坐标系,实现一次对点多工具使用_哔哩哔哩_bilibili
基于TCP和ZX法标定工具坐标系,实现一次对点多工具使用
在竞赛码垛任务中,会要求通过屏幕或者判断物料块数量选择所使用工具,不同的工具对应的TCP点不同,往往需要吸盘对一次、夹爪对一次。通过利用TCP和ZX法标定工具坐标系即可实现对一次点,多个工具均可使用,有效的节约时间提高效率。
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