基于TCP和ZX法标定工具坐标系，实现一次对点多工具使用

最新推荐文章于 2024-08-15 11:28:09 发布
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文章标签： 制造 机器人 算法
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在竞赛码垛任务中，会要求通过屏幕或者判断物料块数量选择所使用工具，不同的工具对应的TCP点不同，往往需要吸盘对一次、夹爪对一次。通过利用TCP和ZX法标定工具坐标系即可实现对一次点，多个工具均可使用，有效的节约时间提高效率。

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基于TCP和ZX法标定工具坐标系，实现一次对点多工具使用

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