基于ABB机器人系统信号免编程实现机器人启动、降速、急停

说明：

在竞赛中，要求光栅触发即降速，超过一定时间或按下急停就立即停止。通常情况下是使用中断程序完成，程序量较多，学生学习难度较大。

思路：

利用PLC Q12.0 Q12.1 Q12.2（也可更换其他，仅限QB12）对应的ABB机器人信号D652_10_IN0 D652_10_IN1 D652_10_IN2来绑定系统级中断事件，当PLC端信号触发时随即触发相应中断事件。

优点：

仅需完成简单配置即可

不编程，学习难度小

一次编程，全局可用

具体完成步骤：

不编一行程序实现ABB机器人启动、降速、急停_哔哩哔哩_bilibili

不编一行程序实现ABB机器人启动、降速、急停