中职智能制造设备技术应用（原机器人技术应用）赛项复盘

我于前两天参加了省教育厅举办的智能制造设备技术应用赛项省赛，今年的省赛是去年年底大赛改革以来的第一次省赛，试题难度降低（但是玩的更花），还新增了一个协作机器人（珞石机器人）。比赛总体感觉较为良好，不过也有遗憾，上次大型比赛还是读大学期间，大赛经验不足，平时主抓学生训练，自己训练的少，以至于没有取得我想要的成绩。

主要变化：

1. 涂胶轨迹由原先的涂胶板（可以电脑取点）变为A4纸打印轨迹，要手动对点，4段轨迹分别放置在四个芯片加工位。由其第12号工位，如果不懂得技巧和变通非常容易导致轨迹点轴超限。
2. 定制涂胶加入rfid读取，根据芯片预存的内容选择放置在指定的工位。
3. 定制码垛要扫描码垛块上的二维码（裁判现场提供，一张纸自己裁剪自己粘贴）
4. 珞石机器人力控、视觉抓取，共18分，如果没有设备，这18分还是不要想了
5. 打磨单元
6. 芯片板上的位置由原先的5个减为4个（删去重复的哪个）
7. 回收区和原料区位置由原先的26个减为16个

总体感觉：

安装工作量增加，涂胶码垛难度并不大但花样更新了，芯片分拣难度降低，如果不考虑珞石机器人，则可以改变以往的策略，先进行基础涂胶基础码垛然后进行芯片分拣，如果后面有时间再进行定制涂胶定制码垛。

我想做的：

我以前一直觉得自己的想法自己的程序是个宝，是要保密的，但学习了国赛优秀省份的竞赛经验后，我想不能这样下去，不和外面接触不沟通不学习只会固步自封，所以我想把我所了解的一些方法经验“开源”出来，也希望大家能参与进来共同进步。当然我也不知道会不会有人关注我（毕竟受众群体少）所以如果你想和我一起探讨学习一起进步，就私信我一下（随便发什么都可以），并且帮我推广一下，让更多的人参与进来。