博主打算制作一个从扫地到智能交互的逐步进阶的树莓派机器人，目标包括扫地、听从指令、识别跟随儿子并进行SLAM。初期选购了包括树莓派、吸尘电机、轮子电机等组件，计划使用12V锂电池供电，并讨论了部分组件的选择理由和设计考虑。目前还在筹备阶段，后续会继续更新。
献给我的儿子，小新，么么哒！
开贴以激励自己不要弃坑。
因为是以娱乐儿子，娱乐自我，娱乐各位亲朋好友，以及娱乐工作小伙伴为目的，本帖均以通俗调侃语气叙述，不保证专业性，能借用技术的时候绝不自己写代码，需要自己写代码的时候尽量少写代码，请不要钻牛角尖。如要转载，请先通知我哦。
（自恋如我，还没有开笔就想要被转载，不过保证内容多多）
一期目标
先做个能扫地（吸尘）的小车。解决家务问题，让我更有时间投入娱乐。艾玛，家务是永远的争端。
二期目标
让小车能听懂儿子指挥，关于方向，速度，扫地（妈妈的好帮手）等命令。做简单的人机交互，教儿子一点英文，小娃最近英文敏感期到了。
三期目标
让小车能看到儿子并识别，跟随儿子走动，并扫地。。。（永远不能抛弃的扫地工作
）
四期及以上目标
让小车自己在家里跑着玩，顺便做个简单的SLAM。扫地的时候不要永恒的撞墙。。。
为什么一定要强调扫地工作呢。唉，因为
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