无限更新的树莓派机器人8

今天把控制模块接上。自己写的代码就是好使，妥妥的顺利可以控制吸尘机的通转，还有轮子的速度。

正在高兴呢，我吼，扯掉一根地线！！！妈妈个锤子的！！！又要接到树莓派上面共地我简直是不知道这个布线应该怎么走了，哭。。。主要我没有烙铁，唉，何必先买了个万用表，我根本不需要这东西好么。。。我需要烙铁！！！我特么不想拿这么一水东西去公司丢人。。。

上图，已记录杜邦线的插口。。。唉。。。

又发现其实可以控制电机正反转，只是需要4路PWM波，这个倒是可以实现，正好把地线省了。哎我其实不用接地线的嘛，随便接一个IO口就行啦！果然智障。。。如果要改控制板代码我还得需要一个stlink，哼，算了。。。

明天做大工程！装车！！！一定一定！！！