不知道同志们有没有发现，昨天的代码虽然只有那么几毛钱大，但是有bug
。逻辑问题，今天在组装好调试的时候才发现，结果差点撞毁。。。
先来个智障版扫地机V1全貌吧。
折腾一下午。好歹给装上了，前面万向轮还有点毛病，明天需要买四个大螺钉固定。打胶太水了，走两步就飞了
基本逻辑正常了，明天把轮子装上细调两侧速度，争取能直着走猫步。
今天真是质的飞跃啊！
明天要给壳子打孔，还要做个吸尘内芯罩。等淘宝太麻烦，剪个矿泉水瓶子再糊上软泡沫，外面套两个厨房下水隔离网，应该可以搞定！吸尘器的吸头把车载吸尘器的拆一个来，不错不错。
太开心了！
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