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RSS订阅原创 无限更新的树莓派机器人9
不知道同志们有没有发现，昨天的代码虽然只有那么几毛钱大，但是有bug。逻辑问题，今天在组装好调试的时候才发现，结果差点撞毁。。。先来个智障版扫地机V1全貌吧。折腾一下午。好歹给装上了，前面万向轮还有点毛病，明天需要买四个大螺钉固定。打胶太水了，走两步就飞了基本逻辑正常了，明天把轮子装上细调两侧速度，争取能直着走猫步。今天真是质的飞跃啊！明天要给壳子打孔，还要做个吸尘内芯罩。等淘宝太麻烦，剪个矿泉水...
2018-05-06 23:14:36
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原创 无限更新的树莓派机器人8
今天把控制模块接上。自己写的代码就是好使，妥妥的顺利可以控制吸尘机的通转，还有轮子的速度。正在高兴呢，我吼，扯掉一根地线！！！妈妈个锤子的！！！又要接到树莓派上面共地我简直是不知道这个布线应该怎么走了，哭。。。主要我没有烙铁，唉，何必先买了个万用表，我根本不需要这东西好么。。。我需要烙铁！！！我特么不想拿这么一水东西去公司丢人。。。上图，已记录杜邦线的插口。。。唉。。。又发现其实可以控制电机正反转...
2018-05-05 23:33:46
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原创 无限更新的树莓派机器人7
今天调试串口，先折腾pyserial，弄死不能装pip，好似被墙了。推荐如下方法，秒胜！！！从https://pypi.python.org/pypi/pyserial下载最新版本的安装包，再通过下面的命令完成安装： plain copytar zxvf pyserial-2.7.tar.gz cd pyserial-2.7 python setup.py install 然后把串口收发对接...
2018-05-05 00:26:56
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原创 无限更新的树莓派机器人6
今天先把超声波接上，很成功，一次性解决。代码和方法参考：http://blog.chinaunix.net/uid-21658993-id-4694734.html这里面写的很详细。然后手贱做了updata和upgrade结果等了好久好久。。。串口把tx rx对接，明天看看能不能收发。串口可以收发以后就可以接pwm发生板驱动电机了。触点开关我不好弄，因为我没有烙铁没法焊线，且我连线都没有。。。就改...
2018-05-03 22:39:32
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原创 无限更新的树莓派机器人5
上周刷了一周明朝那些事儿，结果历史八卦看high了，熬夜一周整个人都不好了。看小说不能停止综合征治不好了。好在一周内刷完。耶！pi3上面有以前做的图像追踪程序，很有用的。在KCF上改的。效果还可以，速度不算太慢，勉强可以实时。赶快把这个代码cp下来备份。准备用python写一下第一版代码。解释性语言跨过编译还是挺好的。pi3的蓝牙和硬件串口冲突，从家里翻出来一个蓝牙音响，我应该要用蓝牙音响来放声音...
2018-05-02 22:23:18
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原创 无限更新的树莓派机器人4
周末跑去朋友工作室。目标是让电机转起来。先感谢陈叔叔给提供的各种帮助！朋友帮给了一个电机电调，一块stm8的开发板，一个超声波模块，一个陀螺仪，还换了树莓派3。还帮忙接线和测试。真是帮了大忙！接吸尘电机的时候发生了许多麻烦事。先用了一个四轴无人机电调加飞控，转速很低很低，朋友很有经验，换了一个固定翼电调加飞控，这下干活了。原来高速电机电调和低速电机电调是不一样的。我只有自送淘宝店主三个白眼。。。电...
2018-04-23 11:39:04
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原创 无限更新的树莓派机器人3
今天插上树莓派，发现他不启动了！无奈，重装raspbien。有时候硬件就是这么奇葩，比如昨天我的中断向量始终跳不过去，今天开机自己就跳了。我真是无可奈何啊，小板子也是有脾气的。趁着装系统的时候，我来思考一下我的小车底盘怎么办。首先他要是个圆的，其次，他要结实一点，然后他要稍微能承重。我发现电机电池都很有分量。额。我记得早上做蒸饺的时候把锅给烧糊了，蒸饺笼屉倒是很合适。明天路过杂货店去买个笼屉好了。...
2018-04-19 22:30:49
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原创 无限更新的树莓派机器人2
又过了好几天。今天白天我又陷入了stm32的IAP跳转中断向量地址失踪问题，百思不得其姐姐。真是好烦啊，上次那个带OS且带各种乱七八糟中断的都可以搞定，这次啥都没有空白都跳不过来，中断入口集体失踪了。我到底是哪里没设置对哦。。。晚上刷淘宝发现我的小车零件陆续都来了。换换脑子，搞起！先是凑够树莓派的零件，pi是老的2，管他的反正可以用了。SD卡从旧手机里面摸出来。usb转TTL今天和轮子一起到了。凑...
2018-04-18 23:08:38
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原创 无限更新的树莓派机器人
献给我的儿子，小新，么么哒！开贴以激励自己不要弃坑。因为是以娱乐儿子，娱乐自我，娱乐各位亲朋好友，以及娱乐工作小伙伴为目的，本帖均以通俗调侃语气叙述，不保证专业性，能借用技术的时候绝不自己写代码，需要自己写代码的时候尽量少写代码，请不要钻牛角尖。如要转载，请先通知我哦。（自恋如我，还没有开笔就想要被转载，不过保证内容多多）一期目标先做个能扫地（吸尘）的小车。解决家务问题，让我更有时间投入娱乐。艾玛...
2018-04-15 22:51:44
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空空如也
空空如也
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