饶不经就把ROS装好了！一行代码搞定系列！

文章转载于微信公众号【鱼香ROS】

个人非常推荐赵虚左老师的ROS课程，有需求的同学可以去B站找找奥特学院的ros学习，还有赵虚左老师的个人账号。讲的非常细，真的是零基础和手把手。

接着说说小鱼的一行代码解决方案，目前已经有了一行代码安装ROS，一行代码安装ROS2，一行代码搞定rosdepc，后面可以考虑做一个工具箱啦哈哈！

第一波：

一行代码安装ROS

Ubuntu20-Noetic

sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-noetic | bash

Ubuntu18-Melodic

sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-melodic | bash

Ubuntu16-Kinetic

sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-kinetic | bash

一行代码安装ros2-foxy

sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-foxy | bash

一行代码搞定rosdepc

curl http://fishros.com/tools/install/rosdepc | bash

第二波

目前已经支持了一键安装完成ROS或者ROS2，会根据你的系统提示适合队形的合适的ROS和ROS2版本，安装完成后会帮你配置好环境变量，使用rosdepc帮你完成init和update,安装的过程中防止无聊还会弹出小游戏，后面安装完成小鱼准备再加个附送下学习教程，全套整活。

wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros

玩着游戏听着歌，就把ROS装好了！一行代码搞定系列！