ROS理论与实践——赵虚左Autolabor

最新推荐文章于 2024-09-09 10:04:02 发布
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分类专栏： ROS理论与实践 文章标签： ubuntu python
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这是一份关于ROS（Robot Operating System）的教程资源集合，包括Autolabor官网的资料和赵虚左老师的课件，适合ROS初学者。通过学习，你可以掌握ROS的基本概念、框架及实践应用。

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ROS理论与实践
Autolabor官网：http://www.autolabor.com.cn/
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赵虚左老师课件：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/
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Autolabor初级教程：ROS机器人入门
https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?vd_source=6702a8bdfd001c465fc4a82eddb63d8e
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Ros2学习梳理_汇总（赵虚左老师）
m0_51759289的博客
05-30 2667
本篇博客对学习Ros2内容做一个记录，以便随时观看
赵虚左ROS1教程：第二章 ROS通讯机制
m0_70117458的博客
03-11 2995
采用赵虚左的ROS教程学习ROS
【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap1 ROS概述与环境搭建
qq_30708051的博客
07-09 5689
【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap1 ROS概述与环境搭建
【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap4 ROS运行管理
qq_30708051的博客
07-19 821
【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap4 ROS运行管理
【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap2 ROS通信机制
qq_30708051的博客
07-15 2971
【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap2 ROS通信机制
赵虚左Ros2-核心篇讲义学习-第二三章 ROS2通信机制核心
迷途
12-27 5950
在ROS2中通信方式虽然有多种，但是不同通信方式的组成要素都是类似的，比如：通信是双方或多方行为、通信时都需要将不同的通信对象关联、都有各自的模型、交互数据时也必然涉及到数据载体等等。本节将会介绍通信中涉及到的一些术语。话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即：一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。
ROS理论与实践——四、机器人仿真
百叶书的博客
10-24 2430
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 ROS理论与实践——四、机器人仿真前言一、URDF模型优化1 xacro模型文件使用方法1.1 常量定义1.2 数学计算1.3 宏定义1.4 文件包含2 xacro模型文件运行3 xacro模型显示二、rviz仿真1.引入库2.读入数据总结 前言 本文是我在18年深蓝学院上课的第二讲内容，过去两年了，我重新整理了下，并结合当时课程布置的作业，在文中给出。本文主要讲关于rviz仿真和gazebo物理仿真。 一、URDF模型优化 上一讲中
ROS自主导航学习———ROS通信机制
向阳而生的博客
12-02 1978
前言 前面ROS很多都忘记了 ，现在来重新回顾一下内容 ROS 中的基本通信机制主要有如下三种实现策略: 话题通信(发布订阅模式) 服务通信(请求响应模式) 参数服务器(参数共享模式) 话题通信(发布订阅模式) 以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式。 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) Talker (发布者) Listener (订阅者) ROS Master 负责保管 Tal
ROS基础入门教程(文档+视频)：基本概念+urdf仿真+导航仿真+实体机器人导航
qq_34761779的博客
09-11 857
ROS基础入门教程(文档+视频)：基本概念+urdf仿真+导航仿真+实体机器人导航
ROS机器人小车建模仿真与SLAM（4）
qq_64235654的博客
04-27 956
一 . 参考网上资料，在ROS中完成一个机器小车的模型创建，传感器配置，仿真环境的设置，并控制机器小车进行运动。参考：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门 【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibiliIntroduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程Scout mini 仿真指南 松灵学院 | Scout mini 仿真指南_松灵开发社区-CSDN博客。
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件
08-01
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件
ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码
04-10
ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码
ROS理论与实践_2.ROS基础_代码
08-07
ROS理论与实践_2.ROS基础_代码，ros 应用广泛的机器人平台
树莓派4B学习1——ubuntu20.04下载及其他基础准备
qq_45657592的博客
07-07 1074
弄了一天的Raspberry Pi OS系统，总是卡在无线网连接那，麻烦的一批，好不容易搞得差不多了，结果安装ROS的时候又出现一堆问题，还是试一试Ubuntu系统。通过网线连接笔记本，打开putty.exe，把这一长串地址粘贴上去，就可以连接我们树莓派，之后出现命令窗，输入用户名（和树莓派名不是一个）和密码，之后就可以执行指令。我的笔记本连接的热点是手机热点，然后打开笔记本的热点，就会发现没有连接，此时也不知道是为什么，但是我手机上却显示树莓派连接到手机热点，如果有大神请求解惑。
导航算法（ Navigation包集）一文帮你了解
m0_66920337的博客
09-09 1719
导航算法（ Navigation包集）一文帮你了解
【笔记】ROS理论与实践
ASUNAchan的博客
07-20 405
B站赵虚左老师课程笔记
ROS理论与实践——二、ROS基础
百叶书的博客
10-15 1825
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 ROS理论与实践——二、ROS基础前言一、创建工作空间1 什么是工作空间2 创建流程二、创建功能包1 创建命令2 创建流程三、ROS通信编程1 话题编程2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、创建工作空间 示例：pandas 是基于NumP
ROS理论与实践—— 一 、初识ROS
百叶书的博客
10-14 2084
ROS理论与实践 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录ROS理论与实践前言一、ROS是什么？二、ROS安装1.安装方法2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPan
【ROS理论与实践】第3讲：ROS通信编程
悟已往之不谏 知来者之可追
12-03 1792
ROS 第3讲
赵虚左ros2理论与实践第三章
最新发布
03-14
### 关于《赵虚左 ROS2 理论与实践》第三章的内容总结 #### 第三章的核心主题 在《赵虚左 ROS2 理论与实践》的第三章中，主要围绕ROS2中的通信机制展开讨论。这一章节深入介绍了ROS2的消息传递方式及其背后的实现原理[^2]。具体来说： - **节点间的通信模式**：详细讲解了发布/订阅模型（Publish/Subscribe Model），这是ROS2中最基本也是最常用的通信方法之一。通过该模型，多个节点能够高效地共享数据而无需直接耦合。 - **服务调用（Service Calls）**：除了消息传递外，本章还探讨了另一种重要的交互形式——即客户端服务器架构下的请求响应流程。这种设计允许一个程序向另一个发送特定命令并等待返回结果。 - **动作接口（Action Interface）**：针对长时间运行的任务处理需求，则引入了更为复杂的动作框架概念。它不仅支持状态反馈功能而且还具备目标取消能力，在实际应用中有广泛用途。 以下是基于上述理论所编写的一个简单示例代码片段用于演示如何创建一个Publisher节点: ```python import rclpy from std_msgs.msg import String def main(args=None): rclpy.init(args=args) node = rclpy.create_node('minimal_publisher') publisher = node.create_publisher(String, 'topic', 10) msg = String() i = 0 def timer_callback(): nonlocal i msg.data = f'Hello World: {i}' i += 1 publisher.publish(msg) timer_period = 0.5 # seconds timer = node.create_timer(timer_period, timer_callback) try: while rclpy.ok(): rclpy.spin_once(node) except KeyboardInterrupt: pass node.destroy_node() rclpy.shutdown() if __name__ == '__main__': main() ``` 此脚本展示了怎样利用Python语言来构建一个周期性广播字符串信息至指定话题上的ROS2节点实例。 #### 学习建议与参考资料推荐 对于希望进一步掌握这部分知识的学习者而言，可以从以下几个方面着手准备： - 阅读官方文档以获取更详尽的技术细节说明； - 参考其他开源项目源码加深理解实际应用场景下的编码技巧； - 尝试动手完成一些小型练习题目巩固知识点记忆效果。 另外值得注意的是，由于个人背景差异较大因此适合自己的学习路径也会有所不同。如果初学者觉得纯文字材料难以消化的话也可以考虑观看相关教学视频作为补充手段[^3]。
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