Ubuntu16.04 出现error: GLSL 3.30 is not supported. Supported versions are: 1.10, 1.20, 1.30, 1.00 ES

报出这个错误之前，博主找了各种办法尝试解决此问题，发现此问题比较常见。由于每个人的系统操作配置不一样，可能别人的配置使用网上的方法就可以解决，但是用在自己的身上就频频出错。因此，博主在这里先详细介绍自己电脑的配置情况：Ubuntu16.04  nvidia-driver384.130  cuda8.0/9.0  英伟达显卡1050Ti  台式机双系统。这里特意注明一下，博主使用sudo apt-get的方式安装过OpenGL，这个是解决此问题的关键。

在使用LabelFusion 做3D数据集的制作（若有小伙伴在后续的研究中使用该制作数据集的工具，需要问一些环境配置的相关问题时，可以私信我，我会尽力帮助大家），发现在nvidia-docker2.0中执行run_prep时，报出了如下的的错误：

即使，后来使用下述方法暂时去掉了OpenGL的版本冲突问题，可是出现了Pangolin 的调用问题，而导致该问题出现的原因是使用SSH方式远程登录。可笑的是，此刻博主就坐在台式机电脑的正前方调用命令语句啊~每每相望，唯余失望

苦苦挣扎两周，网上的办法挨个试了个遍：修改cmakelistis.txt文件，修改.cpp文件。。。最后，找了一台没人使用的台式机改成全Ubuntu系统，再重新配置环境，结果其可以正常运行，没有报错：

分析原因：glxinfo | grep"OpenGL version" 是查看OpenGL版本的命令，我在原先主机使用这个命令是可以看到有关OpenGL版本和依赖项等众多信息，但是在这台新的Ubuntu系统的主机里我并没有安装OpenGL。因此，在这里推测应该是系统的主机OpenGL版本和程序中需要使用的OpenGL版本相冲突。因此，此处给出的解决方案是卸载OpenGL和其相关的依赖项即可解决上述出现的问题。