Linux 驱动学习笔记 - 设备树点亮 LED (六)

Linux 驱动学习笔记 - 设备树点亮 LED (六)

本系列均为正点原子 Linux 驱动的学习笔记, 以便加深笔者记忆。如读者想进一步学习，可以到正点原子官网中下载资料进行学习。

修改设备树文件

在根节点 / 下创建一个名为 alphaled 的子节点，打开 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件，
在根节点 / 最后面输入如下所示内容：

alphaled {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    compatible = "atkalpha-led";
    status = "okey";
    reg = < 0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */
            0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */
            0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
            0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */
            0X0209C004 0X04 >; /* GPIO1_GDIR_BASE */
}

• #address-cess = <1> 和 #size-cells = <1> ，表示 reg 属性中起始地址占用一个字长
  (cell)，地址长度也占用一个字长 (cell)。

• compatible 设置 alphaled 节点兼容性为 atkalpha-led。

• 属性 status 设置状态为 okay。

• reg 属性设置了驱动里面所要使用的寄存器物理地址，比如第 6 行的0X020C406C 0X04表示 I.MX6ULL 的 CCM_CCGR1 寄存器，其中寄存器首地
  址为 0X020C406C，长度为 4 个字节。

LED 驱动程序

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define DTSLED_CNT 1         /* 设备号个数 */
#define DTSLED_NAME "dtsled" /* 名字 */
#define LEDOFF 0             /* 关灯 */
#define LEDON 1              /* 开灯 */

/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;

/* dtsled设备结构体 */
struct dtsled_dev
{
    dev_t devid;            /* 设备号    */
    struct cdev cdev;       /* cdev     */
    struct class *class;    /* 类       */
    struct device *device;  /* 设备     */
    int major;              /* 主设备号 */
    int minor;              /* 次设备号 */
    struct device_node *nd; /* 设备节点 */
};

struct dtsled_dev dtsled; /* led设备 */

/*
 * @description		: LED打开/关闭
 * @param - sta 	: LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED
 * @return 			: 无
 */
void led_switch(u8 sta)
{
    u32 val = 0;
    if (sta == LEDON)
    {
        val = readl(GPIO1_DR);
        val &= ~(1 << 3);
        writel(val, GPIO1_DR);
    }
    else if (sta == LEDOFF)
    {
        val = readl(GPIO1_DR);
        val |= (1 << 3);
        writel(val, GPIO1_DR);
    }
}

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &dtsled; /* 设置私有数据 */
    return 0;
}

/*
 * @description		: 从设备读取数据 
 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    return 0;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int retvalue;
    unsigned char databuf[1];
    unsigned char ledstat;

    retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
    if (retvalue < 0)
    {
        printk("kernel write failed!\r\n");
        return -EFAULT;
    }

    ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */
    led_switch(ledstat);  /* 改变 LED 灯的状态 */

    return 0;
}

/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations dtsled_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .read = led_read,
    .write = led_write,
    .release = led_release,
};

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init led_init(void)
{
    u32 val = 0;
    int ret;
    u32 regdata[14];
    const char *str;
    struct property *proper;

    /* 获取设备树中的属性数据 */
    /* 1、获取设备节点：alphaled */
    dtsled.nd = of_find_node_by_path("/alphaled");
    if (dtsled.nd == NULL)
    {
        printk("alphaled node nost find!\r\n");
        return -EINVAL;
    }
    else
    {
        printk("alphaled node find!\r\n");
    }

    /* 2、获取compatible属性内容 */
    proper = of_find_property(dtsled.nd, "compatible", NULL);
    if (proper == NULL)
    {
        printk("compatible property find failed\r\n");
    }
    else
    {
        printk("compatible = %s\r\n", (char *)proper->value);
    }

    /* 3、获取status属性内容 */
    ret = of_property_read_string(dtsled.nd, "status", &str);
    if (ret < 0)
    {
        printk("status read failed!\r\n");
    }
    else
    {
        printk("status = %s\r\n", str);
    }

    /* 4、获取reg属性内容 */
    ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd, "reg", regdata, 10);
    if (ret < 0)
    {
        printk("reg property read failed!\r\n");
    }
    else
    {
        u8 i = 0;
        printk("reg data:\r\n");
        for (i = 0; i < 10; i++)
            printk("%#X ", regdata[i]);
        printk("\r\n");
    }

    /* 初始化LED */
#if 0
	/* 1、寄存器地址映射 */
	IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(regdata[0], regdata[1]);
	SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[2], regdata[3]);
  	SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[4], regdata[5]);
	GPIO1_DR = ioremap(regdata[6], regdata[7]);
	GPIO1_GDIR = ioremap(regdata[8], regdata[9]);
#else
    IMX6U_CCM_CCGR1 = of_iomap(dtsled.nd, 0);
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 1);
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 2);
    GPIO1_DR = of_iomap(dtsled.nd, 3);
    GPIO1_GDIR = of_iomap(dtsled.nd, 4);
#endif

    /* 2、使能GPIO1时钟 */
    val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
    val &= ~(3 << 26); /* 清楚以前的设置 */
    val |= (3 << 26);  /* 设置新值 */
    writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

    /* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为
	 *    GPIO1_IO03，最后设置IO属性。
	 */
    writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);

    /*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
	 */
    writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);

    /* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
    val = readl(GPIO1_GDIR);
    val &= ~(1 << 3); /* 清除以前的设置 */
    val |= (1 << 3);  /* 设置为输出 */
    writel(val, GPIO1_GDIR);

    /* 5、默认关闭LED */
    val = readl(GPIO1_DR);
    val |= (1 << 3);
    writel(val, GPIO1_DR);

    /* 注册字符设备驱动 */
    /* 1、创建设备号 */
    if (dtsled.major)
    { /*  定义了设备号 */
        dtsled.devid = MKDEV(dtsled.major, 0);
        register_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);
    }
    else
    {                                                                   /* 没有定义设备号 */
        alloc_chrdev_region(&dtsled.devid, 0, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME); /* 申请设备号 */
        dtsled.major = MAJOR(dtsled.devid);                             /* 获取分配号的主设备号 */
        dtsled.minor = MINOR(dtsled.devid);                             /* 获取分配号的次设备号 */
    }
    printk("dtsled major=%d,minor=%d\r\n", dtsled.major, dtsled.minor);

    /* 2、初始化cdev */
    dtsled.cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_fops);

    /* 3、添加一个cdev */
    cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devid, DTSLED_CNT);

    /* 4、创建类 */
    dtsled.class = class_create(THIS_MODULE, DTSLED_NAME);
    if (IS_ERR(dtsled.class))
    {
        return PTR_ERR(dtsled.class);
    }

    /* 5、创建设备 */
    dtsled.device = device_create(dtsled.class, NULL, dtsled.devid, NULL, DTSLED_NAME);
    if (IS_ERR(dtsled.device))
    {
        return PTR_ERR(dtsled.device);
    }

    return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit led_exit(void)
{
    /* 取消映射 */
    iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
    iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
    iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
    iounmap(GPIO1_DR);
    iounmap(GPIO1_GDIR);

    /* 注销字符设备驱动 */
    cdev_del(&dtsled.cdev);                             /*  删除cdev */
    unregister_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT); /* 注销设备号 */

    device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid);
    class_destroy(dtsled.class);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("tyustli");