ARMv7-A 移植 FreeRTOS 中断处理

于 2025-10-21 00:15:00 发布
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分类专栏： ARM 体系结构与编程 文章标签： ARMv7-A FreeRTOS 中断处理 心跳时钟设置
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ARMv7-A 移植 FreeRTOS 中断处理

心跳时钟设置

FreeRTOS 运行需要有一个心跳时钟，这里时钟选择为 ARMv7-A 内核的 Generic Timer 定时器， Generic Timer 定时器的使用参考 【GIC400】—— PPI (Generic Timer)

Generic Timer 初始化

int os_tick_init(void)
{
   
   
    int freq = gtimer_get_counter_frequency</
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ARMv7-A 移植 FreeRTOS 上文保存和下文恢复
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上文保存其实就是将当前模式的 CPSR，PC，R14(LR), R12, R11…从 log 可以看到 task1 和 task2 交替运行。指向 sys 模式的栈顶，保存的是 R0 寄存器的值。指向 sys 模式的栈顶，保存的是 R0 寄存器的值。从前面的上文保存和下文恢复可以总结出。找到当前任务的 TCB 之后，在 SWI 中断中有如下处理。的适配其实就是触发一次。新建两个优先级相同的任务。
ARMv7-A 移植 FreeRTOS 启动调度和任务恢复
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align 2.arm.align 2将代码对齐到 4 字节边界（2^2 = 4），保证 ARM 指令按 32 位对齐，提高执行效率。.arm指示汇编器生成 ARM 指令，而不是 Thumb 指令。声明这个符号为弱符号，如果别处有同名全局符号，会被覆盖。声明这是全局符号，可以被其他文件调用。告诉链接器这是一个函数类型的符号，而不是变量。函数入口这是函数入口标签。
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