一般天体遵循椭圆轨道, 如图椭圆是实际运行的轨道, 与椭圆相切的是一个以半长轴为半径的辅助圆.
在一定的时间t内, 椭圆轨道上的质点运行到了p点, 而辅助圆上的假想质点运行到了y点.
椭圆轨道上所转过的角度\angle T被称为真近点角(True Anomaly)
辅助圆轨道上假想质点所转过的角度\angle M被称为平近点角(Mean Anomaly)
将椭圆上的质点向上作延长线,交辅助圆于x点所形成的角\angle E被称为偏近点角(Eccentric Anomaly)
天文学家发现, 它们满足如下关系式:
Kepler Equation:M= E-esin(E);