注：笔记，恳请批评指正。
需要得到时间和真近点角的关系。
1. 任意时间
对于轨道上任意两点时间差有
t
−
t
0
=
k
T
p
+
(
t
−
t
p
)
+
(
t
p
−
t
0
)
t-t_{0}=k T_{p}+\left(t-t_{p}\right)+\left(t_{p}-t_{0}\right)
t−t0=kTp+(t−tp)+(tp−t0)
其中，
T
p
T_{p}
Tp表示周期时间，意在包含长短弧和多圈环绕的情况。
k
k
k为穿过近地点次数。
t
p
t_{p}
tp表示其中一点为近地点。
2. 面积律常数
根据面积律定义，单位时间矢径扫过面积一定得
d
A
d
t
=
A
1
t
−
t
p
=
π
a
b
T
p
=
c
\frac{d A}{d t}=\frac{A_{1}}{t-t p}=\frac{\pi a b}{T_{p}}=c
dtdA=t−tpA1=Tpπab=c
根据[[速度描述]]中的切向速率定义和与[[积分常数]]角动量积分的关系
r
d
θ
d
t
=
v
u
=
h
r
r \frac{d \theta}{d t}=v u=\frac{h}{r}
rdtdθ=vu=rh
带入扇形面积微分公式得
d
A
d
t
=
1
2
r
r
d
θ
d
t
=
h
2
\frac{d A}{d t}=\frac{1}{2} r r \frac{d \theta}{d t}=\frac{h}{2}
dtdA=21rrdtdθ=2h
c
=
h
2
c=\frac{h}{2}
c=2h
3. 周期时间
将
d
A
dA
dA常数带入周期时间相关的面积律定义
T
p
=
π
a
b
h
2
=
2
π
a
2
1
−
e
2
μ
p
=
2
π
a
2
1
−
e
2
μ
a
(
1
−
e
2
)
=
2
π
a
3
μ
\begin{aligned} T_{p}=\frac{\pi a b}{\frac{h}{2}} &=\frac{2 \pi a^{2} \sqrt{1-e^{2}}}{\sqrt{\mu p}} \\ &=\frac{2 \pi a^{2} \sqrt{1-e^{2}}}{\sqrt{\mu a\left(1-e^{2}\right)}} \\ &=2 \pi \sqrt{\frac{a^{3}}{\mu}} \end{aligned}
Tp=2hπab=μp2πa21−e2=μa(1−e2)2πa21−e2=2πμa3
可以得到平均角速度
n
n
n
n
=
2
π
T
p
=
μ
a
3
n=\frac{2 \pi}{T_{p}}=\sqrt{\frac{\mu}{a^{3}}}
n=Tp2π=a3μ
4. 近地点时间
![![[E.excalidraw.png]]](https://img-blog.csdnimg.cn/a4a07f43b3ed4f4a90583e761bb82da7.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAWmVyb3Jf,size_12,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
定义偏近点角 E E E，为椭圆位置x坐标对应的圆上一点与圆心连线形成的夹角。
求解矢径扫过的面积
A
1
A1
A1，并根据[[航天器轨道方程]]中圆与椭圆的关系
y
e
=
b
a
y
c
y e=\frac{b}{a} y_{c}
ye=abyc进行计算。
A
1
=
A
P
S
W
−
A
2
A
P
S
W
=
b
a
A
osv
=
b
a
(
1
2
a
2
E
−
1
2
a
2
sin
E
cos
t
)
=
a
b
2
(
E
−
sin
E
cos
E
)
A
2
=
1
2
(
a
e
−
a
cos
E
)
(
b
a
a
sin
E
)
=
a
b
2
(
e
sin
E
−
sin
E
cos
E
)
\begin{aligned} &A_{1}=A_{PSW}-A_{2}\\ &A_{PSW}=\frac{b}{a} A_{\text {osv }}=\frac{b}{a}\left(\frac{1}{2} a^{2} E-\frac{1}{2} a^{2} \sin E \cos t\right)\\ &=\frac{a b}{2}(E-\sin E \cos E)\\ &A_{2}=\frac{1}{2}(a e-a \cos E)\left(\frac{b}{a} a \sin E\right)\\ &=\frac{a b}{2}(e \sin E-\sin E \cos E) \end{aligned}
A1=APSW−A2APSW=abAosv =ab(21a2E−21a2sinEcost)=2ab(E−sinEcosE)A2=21(ae−acosE)(abasinE)=2ab(esinE−sinEcosE)
得到
A
1
=
A
P
S
W
−
A
2
=
a
b
2
(
E
−
e
sin
E
)
\begin{aligned} &A_{1}=A_{PSW}-A_{2}\\ &=\frac{a b}{2}(E-e \sin E) \end{aligned}
A1=APSW−A2=2ab(E−esinE)
带入面积律定义
A
1
t
−
t
p
=
π
a
b
T
p
a
b
2
(
E
−
esin
E
)
t
−
t
p
=
π
a
b
2
π
a
3
μ
\begin{aligned} &\frac{A_{1}}{t-t p}=\frac{\pi a b}{T_{p}} \\ &\frac{\frac{a b}{2}(E-\operatorname{esin} E)}{t-t_{p}}=\frac{\pi a b}{2 \pi \sqrt{\frac{a^{3}}{\mu}}} \end{aligned}
t−tpA1=Tpπabt−tp2ab(E−esinE)=2πμa3πab
化简可得开普勒方程
t
−
t
p
=
a
3
μ
(
E
−
e
sin
E
)
=
1
n
(
E
−
e
sin
E
)
\begin{aligned} t-t_{p} &=\sqrt{\frac{a^{3}}{\mu}}(E-e\operatorname{sin} E) \\ &=\frac{1}{n}(E-e\operatorname{sin} E) \end{aligned}
t−tp=μa3(E−esinE)=n1(E−esinE)
5. 偏近点角与真近点角
以
O
S
OS
OS为基准分别列写两角对应的表达式
a
cos
E
=
a
e
+
r
cos
θ
=
a
e
+
P
1
+
e
cos
θ
cos
θ
=
a
e
+
a
e
2
cos
θ
+
a
cos
θ
−
a
e
2
cos
θ
1
+
e
cos
θ
=
a
(
e
+
cos
θ
)
1
+
e
cos
θ
\begin{aligned} a \cos E &=a e+r \cos \theta \\ &=a e+\frac{P}{1+e \cos \theta} \cos \theta \\ &=\frac{a e+a e^{2} \cos \theta+a \cos \theta-a e^{2} \cos \theta}{1+e \cos \theta} \\ &=\frac{a(e+\cos \theta)}{1+e \cos \theta} \end{aligned}
acosE=ae+rcosθ=ae+1+ecosθPcosθ=1+ecosθae+ae2cosθ+acosθ−ae2cosθ=1+ecosθa(e+cosθ)
最后得
cos
E
=
e
+
cos
θ
1
+
e
cos
θ
\cos E =\frac{e+\cos \theta}{1+e \cos \theta}
cosE=1+ecosθe+cosθ
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