关于实时操作系统优先级继承与优先级反转

    优先级反转：假如任务三在使用共享资源时，任务一被触发，任务一优先级高于任务三，于是先执行任务一，任务一执行时刚好用到任务三中的共享资源，这是后就不得不先执行任务三，当任务三在执行的时候，任务二被触发，于是有限执行任务二，这样就发生了优先级反转了，任务一的优先级其实已经变成了最末位的。

    优先级继承：假如任务三在使用共享资源时，任务一被触发，任务一优先级高于任务三，于是先执行任务一，任务一执行时刚好用到任务三中的共享资源，这时候优先级继承就显示出来了，将任务三优先级暂时提升至于任务一相同，执行任务三完成后，优先级返回。优先级继承是为了避免优先级反转。其实在某一层度好还是存在一定的优先级反转。 

//任务二与任务三