STM32的IIC端口配置开漏输出，可以随时读取端口电平状态

查了下数据手册，里面有这么一句话：The input data register (GPIOx_IDR) captures the data present on the I/O pin at every AHB1 clock cycle.

在另外一个手册里，有这么一句话：The written data on GPIOx_ODR can be read from GPIOx_IDR register that is updated
every AHB clock cycle

就是说，配置成输出之后，照样可以读取端口的电平状态，所以，IIC完全可以只配置成OD（开漏输出）模式，然后直接读取总线电平状态以检测忙闲。

为什么IIC一定要配置成开漏输出模式呢，因为如果不这么配置，就没法支持clock stretching ，SCL被从设备拉低后，主机可能无法知晓，还以为可以正常传输数据，其实从设备处于非传输状态，那么就会出错。

手册里也有这么一句话：This pull-up resistor could be internal with a typical value of 40 kOhm and activated through GPIO port pull-up / pull-down register(GPIOx_PUPDR).就是内部上拉电阻的典型值，只有40K欧姆，所以必须要设置外部强上拉，不然速度是没办法提高的。