嵌入式人工智能（47-Pycharm通过SSH远程连接调试树莓派4B服务器）

用过Pycharm的同学都知道，这个IDE非常强大，强大到写个Helloworld都不值当运行它，等我打开的功夫，sublime都运行结束了。但是往往写大项目，尤其是web前后端的程序用Pycharm非常爽了，多标签页，前后端联调，函数链接，虚拟环境的切换，github，等等吧，使用起来非常方便，配上windows系统的友好和Intel通用处理器的加持，相比较通过远程桌面登录树莓派进行开发，那真是不言而喻的Happy啊。我们就来看看Pycharm如何过SSH远程连接树莓派4B做开发。

1、准备工作

（1）安装pycharm专业版，这里一定要专业版，不要用社区版本，专业版是要付费的，想想办法啊，毕竟我们中国人这么聪明。

（2）树莓派开启SSH服务。

2、SSH远程解释器

由于树莓派的Python解释器不在本地，我们不能用本地的Python解释器来运行代码，不然开发板没有环境，没办法运行开发板的Python代码，所以要在Pycharm里面添加SSH的解释器

（1）本地新建一个空白的目录，用来同步服务器上的代码

打开有点慢，我装的是Pycharm2024。

（2）连接服务器的Python解释器

（3）同步服务器上的文件

右键点击项目文件夹，找到Development

同步后，左右两边的文件就保持一致了。

3、本地远程调试Python代码

通俗的解释下，同学们就理解了。所谓远程调试直接调试服务器上的代码，是代码的编辑在本地，编辑好，会同步到服务器，调试运行就用服务器环境来运行服务器代码，本质就是通过SSH环境执行Python命令（设置自动同步，保存文件的时候自动同步，不自动同步，就要手动上传）。所以我们在配置远程虚拟环境的时候注意一点就是是否用sudo命令来运行py文件。如果你在树莓派上的python环境所安装的包是用sudo安装，运行的时候就勾选root权限，如果是普通pi用户安装的包，运行的时候就不要勾选，不然会找不到相应的module。注意看下面的图。

如果之前添加的python interpreter有问题可以从这里删除。

我们保留一个不用sudo权限执行的python解释器环境就可以了。当然也可以全部删掉重新配置。

全部设置好我们可以调试一个tm1638项目的代码了

（1）打开从服务器同步过来的项目放到本地文件目录/Embed_Python下的。点运行。

注意看这几个红框框的内容，尤其是最下面的那条命令，运行的时候是服务器上面的文件。

可以把两边的内容对比看下，我们写代码的时候在本地写，并没有同步过去，保存本地代码的时候就同步到服务器上面了。然后运行就使用服务器环境运行服务器上面的代码。

（2）修改文件，保存后，服务器文件同步也变更#

点击右边的那个刷新看两边的文件是否同步。

（3）这几个按键可以让程序重新运行或者停止运行。

总之，使用Pycharm远程调试服务器非常方便。后面我们会在windows上面用Pycharm远程调试运行项目代码。