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蜗牛

统计机器学习,数学

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原创 字符串转化为整数

今天做了一道简单的C语言题目,比较受打击,所以把过程记录下来,算是一个小小的教训吧。 问题描述: 实现atoi,将一个字符串转化为整数,函数原型如下: int atoi(const char *string);看到这个问题感觉也不难,代码如下:int atoi(const char* string) { int sign=1; int num=0; int i=0,j=

2015-06-11 00:19:35 1213 1

翻译 Stanley-系列三

软件体系结构1、设计原则在2004年和2005年的挑战之前,DARPA透露给竞争者们一个信息,四轮驱动的皮卡有通过整个赛程的能力。这些公告建议成功完成挑战的创新点在于设计出智能驾驶的软件,而不是设计独特的汽车。本公告及2004年比赛中的顶级选手指导了我们斯坦福大学赛车队的设计理念:将自动导航作为软件问题。关于先前机器人架构的工作,Stanley的软件架构与著名的三层架构(Gat,1998年)有关联,

2015-06-08 16:39:08 1205

翻译 Stanley-系列二

汽车Stanley是基于一个柴油动力的大众途锐R5。途锐有四轮驱动(4WD),可变高度的空气悬挂和自动电子锁差速器。为了避免环境对汽车的影响,Stanley配备了防滑板和强化的前保险杠。一个自定义接口实现了直接电子驱动油门和刹车。连接到转向杆上的直流电机提供了电子转向控制。连接到齿轮切换器上的线性致动器控制汽车前进,倒退和停车(图4c)。汽车的数据(例如单个车轮的速度和转向角度)由感应器自动测量并通

2015-06-02 23:37:35 1054

翻译 深度学习(下)

卷积神经网络ConvNets用来处理有多个阵列形式的数据,例如彩色图象由三个二维阵列组成,包含三个颜色通道上的像素强度。许多数据形态都是多个阵列的形式:一维信号和序列,包括语言; 二维图像或音频频谱图;三维视频或立体图像。ConvNets有四个关键的想法,它利用了自然信号的性质:局部连接,共享权重,池和多层。一个典型ConvNet(图2)架构被构造为一系列阶段。前几个阶段由两个类型的层组成:卷积层和

2015-06-01 01:02:14 1962

凸集代数(algebra of convex sets)

本片文档主要介绍了凸集的一些保凸代数运算,像加法,标量乘法,直和,线性变换,逆线性变换和逆加法等。

2016-11-30

凸集和凸锥(convex sets and cones)

本文主要介绍了凸包,凸组合,凸锥的概念以及相关运算

2016-11-29

仿射集(affine sets)

该文档介绍了凸分析中与仿射集相关的基础概念及一些定理,像仿射组合,仿射无关,仿射变换,还有超平面的概念。

2016-11-25

矩阵逆和转置

本文档介绍了线性代数中矩阵的逆和转置,以及求逆的方法。

2016-09-08

三角分解和行变换

本文档介绍了线性代数中的三角分解,A=LU以及行变换得到的置换矩阵。

2016-09-08

矩阵符号和矩阵乘法

本文档介绍了线性代数中线性方程的矩阵形式,还有高斯消元法的矩阵形式,以及矩阵乘法等。

2016-09-08

余弦和投影

本文档主要介绍线性代数中余弦和投影的相关知识,其中还涉及到投影矩阵和内积。

2016-09-08

投影和最小二乘

本片文章主要介绍线性代数中投影和最小二乘的相关知识,并且还会介绍投影矩阵以及加权最小二乘法。

2016-09-08

正交基和格拉姆-施密特正交化

本片文章主要介绍了线性代数里面的正交解以及格拉姆-施密特正价化的起因与求解过程,另外简单介绍了傅里叶级数的相关知识。

2016-09-08

数学方法论选讲

该文档是徐利治先生关于数学方法论的介绍和讲解。作者选了十个公认比较有趣的专题,对他们分别作了介绍、分析和讨论。这些内容,相信对从事数学或数理哲学的科研工作者和教师们会有一定的参考价值。

2015-11-16

error_ellipse

二维空间协方差矩阵可视化为一个误差椭圆的matlab和C++代码,C++代码应用到了opencv的库函数,所以如果需要运行这个代码需要配置opencv环境。

2015-05-23

主成分分析的matlab代码

PCA如何来进行降维 %% This script generates and plots 3D data, and performs a principal %% component analysis to decorrelate the data, and to reduce the %% dimensionality of the feature space. % Note that matlab has an optimized function to perform PCA: princomp() % However, in this script we perform PCA manually by calculating the % eigenvectors, for demonstration/educational purposes.

2015-05-22

模式识别和机器学习

这是模式识别和机器学习比较好的文章,知识点比较丰富,是比较全面的入门教材。

2015-05-06

贝叶斯定理实例

这个文件是关于贝叶斯定理的两个实例,通过数据来更加的直观理解贝叶斯定理。

2015-05-06

空空如也

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