增量式PID算法公式:
在表格里可以看见PID算法在目标值和实际值差异较大时,控制量也很大,主要是比例环节起到主要的调节作用,在目标值和实际值相等时,主要的控制量是积分环节,比例和微分环节不参与控制;
excel数据 https://download.csdn.net/download/u010261063/20005064
增量式PID算法公式:
在表格里可以看见PID算法在目标值和实际值差异较大时,控制量也很大,主要是比例环节起到主要的调节作用,在目标值和实际值相等时,主要的控制量是积分环节,比例和微分环节不参与控制;
excel数据 https://download.csdn.net/download/u010261063/20005064