N32G430学习笔记2-GPIO使用和关闭JTAG打开SW调试模式

1.GPIO的使用

1.1.操作步骤

  1. 使能时钟
  2. 配置gpio外设
    1. pin
    2. 操作模式
    3. 上下拉设置
    4. 速度
    5. 驱动强度
    6. 复用
  3. 使用gpio

1.2.gpio结构

typedef struct
{
   
    uint32_t         Pin;            /* 哪一个pin*/
    uint32_t         GPIO_Mode;      /* . 操作模式 */
    uint32_t         GPIO_Pull;      /* . 选定引脚的上下拉激活方式*/
    uint32_t         GPIO_Slew_Rate
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i2c-gpio是一个在Linux内核中实现的I2C总线驱动程序,它使用GPIO引脚模拟I2C总线的功能。通过i2c-gpio,您可以在不具备硬件I2C总线的系统上使用软件模拟的I2C通信。 要使用i2c-gpio驱动程序,您需要进行以下步骤: 1. 确保内核配置中启用了i2c-gpio驱动程序。您可以通过查看内核配置文件(通常位于`/usr/src/linux/.config`)或通过内核配置工具(如make menuconfig)来检查。 2. 确保所需的GPIO引脚已正确配置为用于I2C通信。这通常涉及到在设备树或板级文件中进行配置。具体的配置方法取决于您所使用的硬件平台和内核版本。 3. 加载i2c-gpio模块。您可以使用`modprobe`命令来加载模块,例如: ``` modprobe i2c-gpio ``` 4. 配置i2c-gpio驱动程序的参数。您可以通过在/sys/class/i2c-gpio目录下的相应GPIO设备目录中设置参数文件来配置,例如: ``` echo "gpio=<SDA_GPIO_PIN>,<SCL_GPIO_PIN>" > /sys/class/i2c-gpio/<I2C_ADAPTER>/new_device ``` 其中,`<SDA_GPIO_PIN>`和`<SCL_GPIO_PIN>`分别是用于数据线(SDA)和时钟线(SCL)的GPIO引脚号,`<I2C_ADAPTER>`是i2c-gpio适配器的编号。 5. 完成上述步骤后,您应该能够在`/dev`目录下看到相应的I2C设备节点,例如`/dev/i2c-X`,其中X是适配器编号。 现在,您可以使用标准的I2C工具(如i2c-tools)或编写自己的应用程序来与通过i2c-gpio驱动程序模拟的I2C设备进行通信。 请注意,i2c-gpio是一种软件模拟的解决方案,在某些情况下可能会受到性能或兼容性方面的限制。因此,如果您的系统有硬件I2C总线可用,最好使用硬件解决方案来获得更好的性能和可靠性。

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