【RTT驱动框架分析04】-I2C驱动框架分析 at24cxx

本文深入分析了RT-Thread实时操作系统中的IIC驱动框架,探讨了软件和硬件IIC驱动的实现与注册,详细介绍了RTT封装的IIC驱动调用流程,并给出了AT24C02及AT24C32/64 EEPROM的使用示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

IIC

RT-Thread IIC 应用编程

2.驱动分析

IIC总线设备继承自io设备驱动框架,RTT对IIC就只有2层的封装

IIC设备总线,在RTT内部有软件IIC和硬件IIC

设备驱动注册

rt_err_t rt_i2c_bus_device_register(struct rt_i2c_bus_device *bus,
                                    const char               *bus_name)

iic bus 抽象模型

  • 0
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
使用RTT(实时操作系统)来驱动小车运动可以分为以下几个步骤: 1. 配置硬件:首先,需要将RTT与小车硬件进行连接。连接方式包括串口、I2C、SPI等常见的接口。根据小车硬件的接口特性和RTT的支持情况,选择合适的接口进行连接。 2. 编写驱动程序:在RTT中编写小车驱动程序,将控制小车运动的相关操作封装为函数或任务。根据小车硬件的控制方式,实现前进、后退、左转、右转等基本运动功能。同时,可以添加其他功能如速度控制、传感器读取等。 3. 创建任务:使用RTT的任务管理功能,为小车驱动程序创建一个任务。任务是一个独立运行的线程,负责调用小车驱动程序,控制小车的运动。可以根据具体需求设置任务的优先级和调度周期。 4. 编译和烧录:将编写好的RTT程序编译生成可执行文件,然后将其烧录到嵌入式系统中。烧录方式取决于硬件平台,可以使用编程器、调试器或通过网络进行烧录。 5. 运行:将烧录好的程序加载到嵌入式系统中,并启动RTTRTT会自动创建任务并开始执行。小车驱动程序会在任务中被调用,从而控制小车的运动。 通过以上步骤,就可以使用RTT驱动小车运动。使用RTT的优势是能够实现实时性要求高的控制任务,提供了任务管理和调度功能,使得驱动程序能够按照要求的周期进行运行。同时,RTT还支持多任务、优先级调度等功能,能够灵活应对不同的应用场景。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Car12

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值