Linux中通过v4l2框架获取摄像头的能力的方法

v4l2（video for linux two）是Linux中内核提供给应用层访问音视频驱动的统一接口。v4l2中获取摄像头的能力的是通过ioctl函数的VIDIOC_QUERYCAP命令获取，并且获得的能力使用结构体v4l2_capability描述。

 

v4l2能力藐视结构体v4l2_capability的具体介绍如下：

定义文件：

/kernel/include/uapi/linux/videodev2.h

结构体原型：

struct v4l2_capability {

         __u8         driver[16];  //name of the driver module

         __u8         card[32];    //name of the card

         __u8         bus_info[32];//name of the bus

         __u32   version;     //kernel version

         __u32       capabilities;//capabilities of the physical device as a whole

         __u32       device_caps; //capabilities aeccessed via this particular device

         __u32       reserved[3];

};

其中