Linux中的稳像和光流部分的代码梳理（dsp和videocamera驱动的调用执行流程）

在Linux的应用程序中app/video/opt_eis/vision_service.cpp  ，有如下代码。打开了设备节点dsp和video5。并在此文件中操作这两个设备。

944     dsp_fd = open(PATH_DSP, O_RDWR);

 512     /*--------------------- cam initial ---------------------*/
 513     v4l2_pdev = new v4l2cap;
 514     // buffer allocation
 515     if(v4l2_pdev->v4l2cap_open(PATH_OPT) == false){
 516         cout << "v4l2cap_open failed!" <<endl;
 517         return NULL;
 518     }
 519     v4l2_pdev->v4l2cap_get_property();
 520     //v4l2_pdev->v4l2cap_get_format();
 521     if(v4l2_pdev->v4l2cap_init(PATH_OPT, V4L2_PIX_FMT_YUYV, WIDTH, HEIGHT) == false){
 522         cout << "v4l2cap_init failed!" <<endl;
 523         v4l2_pdev->v4l2cap_close();
 524         return NULL;
 525     }

 

Linux在dev目录下也可以查看设备dsp和video5的主设备号和次设备号分别为（81.6）（247.0），可以通过cat proc/devices查看主设备号为81和247的分别为video4linux，dsp：

[root@arm-linux]#
[root@arm-linux]#cat proc/devices 
Character devices:
  1 mem
  4 ttyS
  5 /dev/tty
  5 /dev/console
  5 /dev/ptmx
 10 misc
 13 input
 29 fb
 81 video4linux
 89 i2c
116 alsa
128 ptm
136 pts
180 usb
189 usb_device
245 ttyGS
246 rkvenc
247 dsp
248 rkvdec
249 vpu_service
250 iio
251 pps
252 media
253 rtc
254 ttyFIQ

Block devices:
259 blkext
  7 loop
 31 rkflash
179 mmc
254 zram
[root@arm-linux]#

[root@arm-linux]#
[root@arm-linux]#ls -al dev/ | grep video
crw-------    1 root     0          81,   0 Jan  1  1970 video0
crw-------    1 root     0          81,   1 Jan  1  1970 video1
crw-------    1 root     0          81,   2 Jan  1  1970 video2
crw-------    1 root     0          81,   3 Jan  1  1970 video3
crw-------    1 root     0          81,   4 Jan  1  1970 video4
crw-------    1 root     0          81,   6 Jan 21 08:50 video5
crw-------    1 root     0          10,  56 Jan  1  1970 video_state
[root@arm-linux]#
[root@arm-linux]#

[root@arm-linux]#
[root@arm-linux]#ls -al dev/ | grep dsp
crw-------    1 root     0         247,   0 Jan  1  1970 dsp
[root@arm-linux]#
[root@arm-linux]#