rk芯片的sdk中CameraHal的框架梳理--基于rv1108的cvr平台

以下内容主要来自于rk的相关资料。

camera hal的作用：

Camera HAL 层为硬件抽象层，用于连接应用层和驱动层，使得应用程序不需关心具体的硬件驱动实现，各种硬件实现（ ISP， CIF 以及 USB camera）可以使用同一套 API 接口，简化应用开发。

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以下为camera hal的源码目录：

 

各个目录的作用：

build_system: 简易的 HAL 编译系统，兼容 Android。
calib_xml: 解析 tunning xml 文件接口。
cam_calibdb: tunning xml 解析数据管理。
cam_ia_api: 3A,ISP 子模块控制。
dumpsys: 用于 dump RAW 数据，主要用于 tunning。
ebase：基础数据类型，考虑到跨平台时使用。
expat： xml 解析器，移植于 Android。
HAL: Camera 硬件抽象，给应用提供统一接口。
include： HAL 中共用的头文件，其中许多头文件从其他文件夹拷贝而来。
libs：打包好的 3A 算法库。
oslayer： os 抽象，考虑到跨平台时使用。
stlport: c++ stlPort 移植， HAL 主要要 C++编写，某些平台编译器可能需要此支持。