Linux基础知识杂记

本博文会不定时更新，主要记录在Linux开发过程中的一些细小知识点，以后后续查阅。

1.操作管脚电平
在Linux下，关于管脚的配置存在系统的 【/sys/class/gpio】目录下。其目录结构如下：

--w-------    1 root     root          4096 Jan  1 00:00 export
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:00 gpio31 -> ../../devices/virtual/gpio/gpio31
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan 27 19:17 gpio50 -> ../../devices/virtual/gpio/gpio50
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:00 gpiochip0 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:00 gpiochip32 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip32
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:00 gpiochip64 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip64
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:00 gpiochip96 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip96
--w-------    1 root     root          4096 Jan  1 00:00 unexport

其中：
export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号；
unexport 用于通知系统取消导出；
gpiochipX 目录保存系统中 GPIO 寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号 base，寄存器名称，引脚总数；
gpioX目录保存关键的相关配置

下面通过系统命令来注册管脚并配置信息，具体命令如下：
注册管脚

echo 16 > /sys/class/gpio/export

设置管脚电平输出方向

echo out > /sys/class/gpio/gpio16/direction

direction 接受的参数可以是：in、out、high、low。其中参数 high / low 在设置方向为输出的同时，将 value 设置为相应的 1 / 0

查看管脚输出方向

cat /sys/class/gpio/gpio16/direction

设置管脚输出电平值

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio16/value

查看管脚电平值

cat /sys/class/gpio/gpio16/value

注销管脚

echo 16 > /sys/class/gpio/unexport

关于gpio16该目录下所有文件的作用如下：

目录	作用
active_low	具有读写属性。用于决定value中的值是否翻转。0不翻转，1翻转
direction	具有读写属性。用于查看或设置GPIO输入输出
edge	具有读写属性。设备GPIO中断，或检测中断是否发生。none表示引脚为输入，不是中断引脚；rising表示引脚为中断输入，上升沿触发；falling表示引脚为中断输入，下降沿触发； both表示引脚为中断输入，边沿触发
subsystem	符号链接，指向父目录。
uevent	内核与udev(自动设备发现程序)之间的通讯接口
value	具有读写属性。GPIO的电平状态设置或读取。