openGL中导入3Dmax模型（转）

前些天在网上搜这个问题时几乎没找到肯定的明确的方法，偶尔在space里看到一篇解决方法，没试过验证一下，放到网上先，共享一下。

opengl----使用3dmax建模后怎样把模型导入
// importmodel.h/
#include <math.h>
#include <vector>
#include <windows.h> // Header File For Windows
#include <stdio.h> // Header File For Standard Input/Output
#include <gl\gl.h> // Header File For The OpenGL32 Library
#include <gl\glu.h> // Header File For The GLu32 Library
#include <gl\glaux.h> // Header File For The Glaux Library
#include <math.h>
// 基本块(Primary Chunk)，位于文件的开始
#define PRIMARY 0x4D4D
// 主块(Main Chunks)
#define OBJECTINFO 0x3D3D // 网格对象的版本号
#define VERSION 0x0002 // .3ds文件的版本
#define EDITKEYFRAME 0xB000 // 所有关键帧信息的头部
// 对象的次级定义(包括对象的材质和对象）
#define MATERIAL 0xAFFF // 保存纹理信息
#define OBJECT 0x4000 // 保存对象的面、顶点等信息
// 材质的次级定义
#define MATNAME 0xA000 // 保存材质名称
#define MATDIFFUSE 0xA020 // 对象/材质的颜色
#define MATMAP 0xA200 // 新材质的头部
#define MATMAPFILE 0xA300 // 保存纹理的文件名
#define OBJ_MESH 0x4100 // 新的网格对象
#define MAX_TEXTURES 100 // 最大的纹理数目
// OBJ_MESH的次级定义
#define OBJ_VERTICES 0x4110 // 对象顶点
#define OBJ_FACES 0x4120 // 对象的面
#define OBJ_MATERIAL 0x4130 // 对象的材质
#define OBJ_UV 0x4140 // 对象的UV纹理坐标
#define MAP_W 32 // size of map along x-axis 32
#define MAP_SCALE 24.0f // the scale of the terrain map
#define MAP MAP_W*MAP_SCALE/2
#define KEY_DOWN(vk_code)((GetAsyncKeyState(vk_code) & 0x8000) ? 1 : 0)
#define RAND_COORD(x) ((float)rand()/RAND_MAX * (x))
#define FRAND (((float)rand()-(float)rand())/RAND_MAX)
using namespace std;
class CVector3 //定义3D点的类，用于保存模型中的顶点
{public: float x, y, z;
};
class CVector2 //定义2D点类，用于保存模型的UV纹理坐标
{public: float x, y;
};
struct tFace //面的结构定义
{ int vertIndex[3]; // 顶点索引
int coordIndex[3]; // 纹理坐标索引
};
struct tMatInfo//材质信息结构体
{ char strName[255]; // 纹理名称
char strFile[255]; // 如果存在纹理映射，则表示纹理文件名称
BYTE color[3]; // 对象的RGB颜色
int texureId; // 纹理ID
float uTile; // u 重复
float vTile; // v 重复
float uOffset; // u 纹理偏移
float vOffset; // v 纹理偏移
} ;
struct t3DObject //对象信息结构体
{ int numOfVerts; // 模型中顶点的数目
int numOfFaces; // 模型中面的数目
int numTexVertex; // 模型中纹理坐标的数目
int materialID; // 纹理ID
bool bHasTexture; // 是否具有纹理映射
char strName[255]; // 对象的名称
CVector3 *pVerts; // 对象的顶点
CVector3 *pNormals; // 对象的法向量
CVector2 *pTexVerts; // 纹理UV坐标
tFace *pFaces; // 对象的面信息
};
struct t3DModel //模型信息结构体
{ int numOfObjects; // 模型中对象的数目
int numOfMaterials; // 模型中材质的数目
vector<tMatInfo>pMaterials; // 材质链表信息
vector<t3DObject> pObject; // 模型中对象链表信息
};
struct tChunk //保存块信息的结构
{ unsigned short int ID; // 块的ID
unsigned int length; // 块的长度
unsigned int bytesRead; // 需要读的块数据的字节数
};
class CLoad3DS// CLoad3DS类处理所有的装入代码
{
public:
CLoad3DS(); // 初始化数据成员
virtual ~CLoad3DS();
void show3ds(int j0,float tx,float ty,float tz,float size);//显示3ds模型
void Init(char *filename,int j);
private:
bool Import3DS(t3DModel *pModel, char *strFileName);// 装入3ds文件到模型结构中
void CreateTexture(UINT textureArray[],LPSTR strFileName,int textureID);// 从文件中创建纹理
int GetString(char *); // 读一个字符串
void ReadChunk(tChunk *); // 读下一个块
void ReadNextChunk(t3DModel *pModel, tChunk *); // 读下一个块
void ReadNextObjChunk(t3DModel *pModel,t3DObject *pObject,tChunk *);// 读下一个对象块
void ReadNextMatChunk(t3DModel *pModel, tChunk *); // 读下一个材质块
void ReadColor(tMatInfo *pMaterial, tChunk *pChunk);// 读对象颜色的RGB值
void ReadVertices(t3DObject *pObject, tChunk *); // 读对象的顶点
void ReadVertexIndices(t3DObject *pObject,tChunk *);// 读对象的面信息
void ReadUVCoordinates(t3DObject *pObject,tChunk *);// 读对象的纹理坐标
void ReadObjMat(t3DModel *pModel,t3DObject *pObject,tChunk *pPreChunk);// 读赋予对象的材质名称
void ComputeNormals(t3DModel *pModel); // 计算对象顶点的法向量
void CleanUp(); // 关闭文件，释放内存空间
FILE *m_FilePointer; // 文件指针
tChunk *m_CurrentChunk;
tChunk *m_TempChunk;
};

//
///ImportModel.cpp
#include "StdAfx.h"
//#include "Set3ds.h"
#include "ImportModel.h"
#include <windows.h> // Header File For Windows
#include <stdio.h> // Header File For Standard Input/Output
#include <gl\gl.h> // Header File For The OpenGL32 Library
#include <gl\glu.h> // Header File For The GLu32 Library
#include <gl\glaux.h> // Header File For The Glaux Library
#include <math.h>

UINT g_Texture[10][MAX_TEXTURES] = {0};
t3DModel g_3DModel[10];

int g_ViewMode = GL_TRIANGLES;
bool g_bLighting = true;
CLoad3DS::CLoad3DS()// 构造函数的功能是初始化tChunk数据
{ m_CurrentChunk = new tChunk; // 初始化并为当前的块分配空间
m_TempChunk = new tChunk; // 初始化一个临时块并分配空间
}
CLoad3DS::~CLoad3DS()
{ CleanUp();// 释放内存空间
for(int j = 0; j <10;j++)
for(int i = 0; i < g_3DModel[j].numOfObjects; i++)
{ delete [] g_3DModel[j].pObject[i].pFaces;// 删除所有的变量
delete [] g_3DModel[j].pObject[i].pNormals;
delete [] g_3DModel[j].pObject[i].pVerts;
delete [] g_3DModel[j].pObject[i].pTexVerts;
}
}

void CLoad3DS::Init(char *filename,int j)//
{ Import3DS(&g_3DModel[j], filename); // 将3ds文件装入到模型结构体中
for(int i =0; i<g_3DModel[j].numOfMaterials;i++)
{if(strlen(g_3DModel[j].pMaterials[i].strFile)>0)// 判断是否是一个文件名
CreateTexture(g_Texture[j], g_3DModel[j].pMaterials[i].strFile, i);//使用纹理文件名称来装入位图
g_3DModel[j].pMaterials[i].texureId = i;// 设置材质的纹理ID
}
}
// 从文件中创建纹理
void CLoad3DS::CreateTexture(UINT textureArray[], LPSTR strFileName, int textureID)
{ AUX_RGBImageRec *pBitmap = NULL;
if(!strFileName) return; // 如果无此文件，则直接返回
pBitmap = auxDIBImageLoad(strFileName); // 装入位图，并保存数据
if(pBitmap == NULL) exit(0); // 如果装入位图失败，则退出
// 生成纹理
glGenTextures(1, &textureArray[textureID]);
// 设置像素对齐格式
glPixelStorei (GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureArray[textureID]);
gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, 3, pBitmap->sizeX, pBitmap->sizeY, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, pBitmap->data);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
if (pBitmap) // 释放位图占用的资源
{ if (pBitmap->data) free(pBitmap->data);
free(pBitmap);
}
}
void CLoad3DS::show3ds(int j0,float tx,float ty,float tz,float size) //显示3ds模型
{
glPushAttrib(GL_CURRENT_BIT);//保存现有颜色属实性
glPushMatrix();
glDisable(GL_TEXTURE_2D);
::glTranslatef( tx, ty, tz);
::glScaled(size,size,size);
glRotatef(90, 0, 1.0f, 0);
// 遍历模型中所有的对象
for(int i = 0; i < g_3DModel[j0].numOfObjects; i++)
{if(g_3DModel[j0].pObject.size() <= 0) break;// 如果对象的大小小于0，则退出
t3DObject *pObject = &g_3DModel[j0].pObject[i];// 获得当前显示的对象
if(pObject->bHasTexture)// 判断该对象是否有纹理映射
{ glEnable(GL_TEXTURE_2D);// 打开纹理映射
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, g_Texture[j0][pObject->materialID]);
}
else glDisable(GL_TEXTURE_2D);// 关闭纹理映射
//这里原来有错，不行正确调用模型的贴图，g_Texture应该为2维数组
glColor3ub(255, 255, 255);
glBegin(g_ViewMode);//开始以g_ViewMode模式绘制
for(int j = 0; j < pObject->numOfFaces; j++) // 遍历所有的面
{for(int tex = 0; tex < 3; tex++) // 遍历三角形的所有点
{int index = pObject->pFaces[j].vertIndex[tex]; // 获得面对每个点的索引
glNormal3f(pObject->pNormals[index].x,pObject->pNormals[index].y,
pObject->pNormals[index].z); // 给出法向量
if(pObject->bHasTexture) // 如果对象具有纹理
{ if(pObject->pTexVerts) // 确定是否有UVW纹理坐标
glTexCoord2f(pObject->pTexVerts[index].x,pObject->pTexVerts[index].y);
}
else
{ if(g_3DModel[j0].pMaterials.size() && pObject->materialID>= 0)
{ BYTE *pColor = g_3DModel[j0].pMaterials[pObject->materialID].color;
glColor3ub(pColor[0],pColor[1],pColor[2]);
}
}
glVertex3f(pObject->pVerts[index].x,pObject->pVerts[index].y,pObject->pVerts[index].z);
}
}
glEnd();// 绘制结束
}
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glPopMatrix();
glPopAttrib();//恢复前一属性
}
//
// 打开一个3ds文件，读出其中的内容，并释放内存
bool CLoad3DS::Import3DS(t3DModel *pModel, char *strFileName)
{ char strMessage[255] = {0};
// 打开一个3ds文件
m_FilePointer = fopen(strFileName, "rb");
// 确保所获得的文件指针合法
if(!m_FilePointer)
{ sprintf(strMessage, "Unable to find the file: %s!", strFileName);
MessageBox(NULL, strMessage, "Error", MB_OK);
return false;
}
// 当文件打开之后，首先应该将文件最开始的数据块读出以判断是否是一个3ds文件
// 如果是3ds文件的话，第一个块ID应该是PRIMARY
// 将文件的第一块读出并判断是否是3ds文件
ReadChunk(m_CurrentChunk);
// 确保是3ds文件
if (m_CurrentChunk->ID != PRIMARY)
{ sprintf(strMessage, "Unable to load PRIMARY chuck from file: %s!", strFileName);
MessageBox(NULL, strMessage, "Error", MB_OK);
return false;
}
// 现在开始读入数据，ReadNextChunk()是一个递归函数
// 通过调用下面的递归函数，将对象读出
ReadNextChunk(pModel, m_CurrentChunk);
// 在读完整个3ds文件之后，计算顶点的法线
ComputeNormals(pModel);
// 释放内存空间
// CleanUp();
return true;
}
// 下面的函数释放所有的内存空间，并关闭文件
void CLoad3DS::CleanUp()
{ // 遍历场景中所有的对象
fclose(m_FilePointer); // 关闭当前的文件指针
delete m_CurrentChunk; // 释放当前块
delete m_TempChunk; // 释放临时块
}
// 下面的函数读出3ds文件的主要部分
void CLoad3DS::ReadNextChunk(t3DModel *pModel, tChunk *pPreChunk)
{ t3DObject newObject = {0}; // 用来添加到对象链表
tMatInfo newTexture = {0}; // 用来添加到材质链表
unsigned int version = 0; // 保存文件版本
int buffer[50000] = {0}; // 用来跳过不需要的数据
m_CurrentChunk = new tChunk; // 为新的块分配空间
// 下面每读一个新块，都要判断一下块的ID，如果该块是需要的读入的，则继续进行
// 如果是不需要读入的块，则略过
// 继续读入子块，直到达到预定的长度
while (pPreChunk->bytesRead < pPreChunk->length)
{ // 读入下一个块
ReadChunk(m_CurrentChunk);
// 判断块的ID号
switch (m_CurrentChunk->ID)
{
case VERSION: // 文件版本号
// 在该块中有一个无符号短整型数保存了文件的版本
// 读入文件的版本号，并将字节数添加到bytesRead变量中
m_CurrentChunk->bytesRead += fread(&version, 1, m_CurrentChunk->length - m_CurrentChunk->bytesRead, m_FilePointer);
// 如果文件版本号大于3，给出一个警告信息
if (version > 0x03)
MessageBox(NULL, "This 3DS file is over version 3 so it may load incorrectly", "Warning", MB_OK);
break;
case OBJECTINFO: // 网格版本信息
// 读入下一个块
ReadChunk(m_TempChunk);
// 获得网格的版本号
m_TempChunk->bytesRead += fread(&version, 1, m_TempChunk->length - m_TempChunk->bytesRead, m_FilePointer);
// 增加读入的字节数
m_CurrentChunk->bytesRead += m_TempChunk->bytesRead;
// 进入下一个块
ReadNextChunk(pModel, m_CurrentChunk);
break;
case MATERIAL: // 材质信息
// 材质的数目递增
pModel->numOfMaterials++;
// 在纹理链表中添加一个空白纹理结构
pModel->pMaterials.push_back(newTexture);
// 进入材质装入函数
ReadNextMatChunk(pModel, m_CurrentChunk);
break;
case OBJECT: // 对象的名称
// 该块是对象信息块的头部，保存了对象了名称
// 对象数递增
pModel->numOfObjects++;
// 添加一个新的tObject节点到对象链表中
pModel->pObject.push_back(newObject);
// 初始化对象和它的所有数据成员
memset(&(pModel->pObject[pModel->numOfObjects - 1]), 0, sizeof(t3DObject));
// 获得并保存对象的名称，然后增加读入的字节数
m_CurrentChunk->bytesRead += GetString(pModel->pObject[pModel->numOfObjects - 1].strName);
// 进入其余的对象信息的读入
ReadNextObjChunk(pModel, &(pModel->pObject[pModel->numOfObjects - 1]), m_CurrentChunk);
break;
case EDITKEYFRAME:
// 跳过关键帧块的读入，增加需要读入的字节数
m_CurrentChunk->bytesRead += fread(buffer, 1, m_CurrentChunk->length - m_CurrentChunk->bytesRead, m_FilePointer);
break;
default:
// 跳过所有忽略的块的内容的读入，增加需要读入的字节数
m_CurrentChunk->bytesRead += fread(buffer, 1, m_CurrentChunk->length - m_CurrentChunk->bytesRead, m_FilePointer);
break;
}
// 增加从最后块读入的字节数
pPreChunk->bytesRead += m_CurrentChunk->bytesRead;
}
// 释放当前块的内存空间
delete m_CurrentChunk;
m_CurrentChunk = pPreChunk;
}
// 下面的函数处理所有的文件中对象的信息
void CLoad3DS::ReadNextObjChunk(t3DModel *pModel, t3DObject *pObject, tChunk *pPreChunk)
{ int buffer[50000] = {0}; // 用于读入不需要的数据
// 对新的块分配存储空间
m_CurrentChunk = new tChunk;
// 继续读入块的内容直至本子块结束
while (pPreChunk->bytesRead < pPreChunk->length)
{ // 读入下一个块
ReadChunk(m_CurrentChunk);
// 区别读入是哪种块
switch (m_CurrentChunk->ID)
{
case OBJ_MESH: // 正读入的是一个新块
// 使用递归函数调用，处理该新块
ReadNextObjChunk(pModel, pObject, m_CurrentChunk);
break;
case OBJ_VERTICES: // 读入是对象顶点
ReadVertices(pObject, m_CurrentChunk);
break;
case OBJ_FACES: // 读入的是对象的面
ReadVertexIndices(pObject, m_CurrentChunk);
break;
case OBJ_MATERIAL: // 读入的是对象的材质名称
// 该块保存了对象材质的名称，可能是一个颜色，也可能是一个纹理映射。同时在该块中也保存了
// 纹理对象所赋予的面
// 下面读入对象的材质名称
ReadObjMat(pModel, pObject, m_CurrentChunk);
break;
case OBJ_UV: // 读入对象的UV纹理坐标
// 读入对象的UV纹理坐标
ReadUVCoordinates(pObject, m_CurrentChunk);
break;
default:
// 略过不需要读入的块
m_CurrentChunk->bytesRead += fread(buffer, 1, m_CurrentChunk->length - m_CurrentChunk->bytesRead, m_FilePointer);
break;
}
// 添加从最后块中读入的字节数到前面的读入的字节中
pPreChunk->bytesRead += m_CurrentChunk->bytesRead;
}
// 释放当前块的内存空间，并把当前块设置为前面块
delete m_CurrentChunk;
m_CurrentChunk = pPreChunk;
}
// 下面的函数处理所有的材质信息
void CLoad3DS::ReadNextMatChunk(t3DModel *pModel, tChunk *pPreChunk)
{ int buffer[50000] = {0}; // 用于读入不需要的数据
// 给当前块分配存储空间
m_CurrentChunk = new tChunk;
// 继续读入这些块，知道该子块结束
while (pPreChunk->bytesRead < pPreChunk->length)
{ // 读入下一块
ReadChunk(m_CurrentChunk);
// 判断读入的是什么块
switch (m_CurrentChunk->ID)
{
case MATNAME: // 材质的名称
// 读入材质的名称
m_CurrentChunk->bytesRead += fread(pModel->pMaterials[pModel->numOfMaterials - 1].strName, 1, m_CurrentChunk->length - m_CurrentChunk->bytesRead, m_FilePointer);
break;
case MATDIFFUSE: // 对象的R G B颜色
ReadColor(&(pModel->pMaterials[pModel->numOfMaterials - 1]), m_CurrentChunk);
break;
case MATMAP: // 纹理信息的头部
// 进入下一个材质块信息
ReadNextMatChunk(pModel, m_CurrentChunk);
break;
case MATMAPFILE: // 材质文件的名称
// 读入材质的文件名称
m_CurrentChunk->bytesRead += fread(pModel->pMaterials[pModel->numOfMaterials - 1].strFile, 1, m_CurrentChunk->length - m_CurrentChunk->bytesRead, m_FilePointer);
break;
default:
// 掠过不需要读入的块
m_CurrentChunk->bytesRead += fread(buffer, 1, m_CurrentChunk->length - m_CurrentChunk->bytesRead, m_FilePointer);
break;
}
// 添加从最后块中读入的字节数
pPreChunk->bytesRead += m_CurrentChunk->bytesRead;
}
// 删除当前块，并将当前块设置为前面的块
delete m_CurrentChunk;
m_CurrentChunk = pPreChunk;
}
// 下面函数读入块的ID号和它的字节长度
void CLoad3DS::ReadChunk(tChunk *pChunk)
{ // 读入块的ID号，占用了2个字节。块的ID号象OBJECT或MATERIAL一样，说明了在块中所包含的内容
pChunk->bytesRead = fread(&pChunk->ID, 1, 2, m_FilePointer);
// 然后读入块占用的长度，包含了四个字节
pChunk->bytesRead += fread(&pChunk->length, 1, 4, m_FilePointer);
}
// 下面的函数读入一个字符串
int CLoad3DS::GetString(char *pBuffer)
{ int index = 0;
// 读入一个字节的数据
fread(pBuffer, 1, 1, m_FilePointer);
// 直到结束
while (*(pBuffer + index++) != 0) {
// 读入一个字符直到NULL
fread(pBuffer + index, 1, 1, m_FilePointer);
}
// 返回字符串的长度
return strlen(pBuffer) + 1;
}
// 下面的函数读入RGB颜色
void CLoad3DS::ReadColor(tMatInfo *pMaterial, tChunk *pChunk)
{ // 读入颜色块信息
ReadChunk(m_TempChunk);
// 读入RGB颜色
m_TempChunk->bytesRead += fread(pMaterial->color, 1, m_TempChunk->length - m_TempChunk->bytesRead, m_FilePointer);
// 增加读入的字节数
pChunk->bytesRead += m_TempChunk->bytesRead;
}
// 下面的函数读入顶点索引
void CLoad3DS::ReadVertexIndices(t3DObject *pObject, tChunk *pPreChunk)
{ unsigned short index = 0; // 用于读入当前面的索引
// 读入该对象中面的数目
pPreChunk->bytesRead += fread(&pObject->numOfFaces, 1, 2, m_FilePointer);
// 分配所有面的存储空间，并初始化结构
pObject->pFaces = new tFace [pObject->numOfFaces];
memset(pObject->pFaces, 0, sizeof(tFace) * pObject->numOfFaces);
// 遍历对象中所有的面
for(int i = 0; i < pObject->numOfFaces; i++)
{ for(int j = 0; j < 4; j++)
{ // 读入当前面的第一个点
pPreChunk->bytesRead += fread(&index, 1, sizeof(index), m_FilePointer);
if(j < 3)
{ // 将索引保存在面的结构中
pObject->pFaces[i].vertIndex[j] = index;
}
}
}
}
// 下面的函数读入对象的UV坐标
void CLoad3DS::ReadUVCoordinates(t3DObject *pObject, tChunk *pPreChunk)
{ // 为了读入对象的UV坐标，首先需要读入UV坐标的数量，然后才读入具体的数据
// 读入UV坐标的数量
pPreChunk->bytesRead += fread(&pObject->numTexVertex, 1, 2, m_FilePointer);
// 分配保存UV坐标的内存空间
pObject->pTexVerts = new CVector2 [pObject->numTexVertex];
// 读入纹理坐标
pPreChunk->bytesRead += fread(pObject->pTexVerts, 1, pPreChunk->length - pPreChunk->bytesRead, m_FilePointer);
}
// 读入对象的顶点
void CLoad3DS::ReadVertices(t3DObject *pObject, tChunk *pPreChunk)
{ // 在读入实际的顶点之前，首先必须确定需要读入多少个顶点。
// 读入顶点的数目
pPreChunk->bytesRead += fread(&(pObject->numOfVerts), 1, 2, m_FilePointer);
// 分配顶点的存储空间，然后初始化结构体
pObject->pVerts = new CVector3 [pObject->numOfVerts];
memset(pObject->pVerts, 0, sizeof(CVector3) * pObject->numOfVerts);
// 读入顶点序列
pPreChunk->bytesRead += fread(pObject->pVerts, 1, pPreChunk->length - pPreChunk->bytesRead, m_FilePointer);
// 现在已经读入了所有的顶点。
// 因为3D Studio Max的模型的Z轴是指向上的，因此需要将y轴和z轴翻转过来。
// 具体的做法是将Y轴和Z轴交换，然后将Z轴反向。
// 遍历所有的顶点
for(int i = 0; i < pObject->numOfVerts; i++)
{ // 保存Y轴的值
float fTempY = pObject->pVerts[i].y;
// 设置Y轴的值等于Z轴的值
pObject->pVerts[i].y = pObject->pVerts[i].z;
// 设置Z轴的值等于-Y轴的值
pObject->pVerts[i].z = -fTempY;
}
}
// 下面的函数读入对象的材质名称
void CLoad3DS::ReadObjMat(t3DModel *pModel, t3DObject *pObject, tChunk *pPreChunk)
{ char strMaterial[255] = {0}; // 用来保存对象的材质名称
int buffer[50000] = {0}; // 用来读入不需要的数据
// 材质或者是颜色，或者是对象的纹理，也可能保存了象明亮度、发光度等信息。
// 下面读入赋予当前对象的材质名称
pPreChunk->bytesRead += GetString(strMaterial);
// 遍历所有的纹理
for(int i = 0; i < pModel->numOfMaterials; i++)
{ //如果读入的纹理与当前的纹理名称匹配
if(strcmp(strMaterial, pModel->pMaterials[i].strName) == 0)
{ // 设置材质ID
pObject->materialID = i;
// 判断是否是纹理映射，如果strFile是一个长度大于1的字符串，则是纹理
if(strlen(pModel->pMaterials[i].strFile) > 0) {
// 设置对象的纹理映射标志
pObject->bHasTexture = true;
}
break;
}
else
{ // 如果该对象没有材质，则设置ID为-1
pObject->materialID = -1;
}
}
pPreChunk->bytesRead += fread(buffer, 1, pPreChunk->length - pPreChunk->bytesRead, m_FilePointer);
}
// 下面的这些函数主要用来计算顶点的法向量，顶点的法向量主要用来计算光照
// 下面的宏定义计算一个矢量的长度
#define Mag(Normal) (sqrt(Normal.x*Normal.x + Normal.y*Normal.y + Normal.z*Normal.z))
// 下面的函数求两点决定的矢量
CVector3 Vector(CVector3 vPoint1, CVector3 vPoint2)
{ CVector3 vVector;
vVector.x = vPoint1.x - vPoint2.x;
vVector.y = vPoint1.y - vPoint2.y;
vVector.z = vPoint1.z - vPoint2.z;
return vVector;
}
// 下面的函数两个矢量相加
CVector3 AddVector(CVector3 vVector1, CVector3 vVector2)
{ CVector3 vResult;
vResult.x = vVector2.x + vVector1.x;
vResult.y = vVector2.y + vVector1.y;
vResult.z = vVector2.z + vVector1.z;
return vResult;
}
// 下面的函数处理矢量的缩放
CVector3 DivideVectorByScaler(CVector3 vVector1, float Scaler)
{ CVector3 vResult;
vResult.x = vVector1.x / Scaler;
vResult.y = vVector1.y / Scaler;
vResult.z = vVector1.z / Scaler;
return vResult;
}
// 下面的函数返回两个矢量的叉积
CVector3 Cross(CVector3 vVector1, CVector3 vVector2)
{ CVector3 vCross;
vCross.x = ((vVector1.y * vVector2.z) - (vVector1.z * vVector2.y));
vCross.y = ((vVector1.z * vVector2.x) - (vVector1.x * vVector2.z));
vCross.z = ((vVector1.x * vVector2.y) - (vVector1.y * vVector2.x));
return vCross;
}
// 下面的函数规范化矢量
CVector3 Normalize(CVector3 vNormal)
{ double Magnitude;
Magnitude = Mag(vNormal); // 获得矢量的长度
vNormal.x /= (float)Magnitude;
vNormal.y /= (float)Magnitude;
vNormal.z /= (float)Magnitude;
return vNormal;
}
// 下面的函数用于计算对象的法向量
void CLoad3DS::ComputeNormals(t3DModel *pModel)
{ CVector3 vVector1, vVector2, vNormal, vPoly[3];
// 如果模型中没有对象，则返回
if(pModel->numOfObjects <= 0)
return;
// 遍历模型中所有的对象
for(int index = 0; index < pModel->numOfObjects; index++)
{ // 获得当前的对象
t3DObject *pObject = &(pModel->pObject[index]);
// 分配需要的存储空间
CVector3 *pNormals = new CVector3 [pObject->numOfFaces];
CVector3 *pTempNormals = new CVector3 [pObject->numOfFaces];
pObject->pNormals = new CVector3 [pObject->numOfVerts];
// 遍历对象的所有面
for(int i=0; i < pObject->numOfFaces; i++)
{ vPoly[0] = pObject->pVerts[pObject->pFaces[i].vertIndex[0]];
vPoly[1] = pObject->pVerts[pObject->pFaces[i].vertIndex[1]];
vPoly[2] = pObject->pVerts[pObject->pFaces[i].vertIndex[2]];
// 计算面的法向量
vVector1 = Vector(vPoly[0], vPoly[2]); // 获得多边形的矢量
vVector2 = Vector(vPoly[2], vPoly[1]); // 获得多边形的第二个矢量
vNormal = Cross(vVector1, vVector2); // 获得两个矢量的叉积
pTempNormals[i] = vNormal; // 保存非规范化法向量
vNormal = Normalize(vNormal); // 规范化获得的叉积
pNormals[i] = vNormal; // 将法向量添加到法向量列表中
}
// 下面求顶点法向量
CVector3 vSum = {0.0, 0.0, 0.0};
CVector3 vZero = vSum;
int shared=0;
// 遍历所有的顶点
for (i = 0; i < pObject->numOfVerts; i++)
{ for (int j = 0; j < pObject->numOfFaces; j++) // 遍历所有的三角形面
{ // 判断该点是否与其它的面共享
if (pObject->pFaces[j].vertIndex[0] == i ||
pObject->pFaces[j].vertIndex[1] == i ||
pObject->pFaces[j].vertIndex[2] == i)
{ vSum = AddVector(vSum, pTempNormals[j]);
shared++;
}
}
pObject->pNormals[i] = DivideVectorByScaler(vSum, float(-shared));
// 规范化最后的顶点法向
pObject->pNormals[i] = Normalize(pObject->pNormals[i]);
vSum = vZero;
shared = 0;
}
// 释放存储空间，开始下一个对象
delete [] pTempNormals;
delete [] pNormals;
}
}
//
使用模型：
class basicpic
{
public:
basicpic();
virtual ~basicpic();
GLUquadricObj *obj;
CLoad3DS* m_3ds;
void Scene(int obj,float size);
};

basicpic::basicpic()
{
m_3ds=new CLoad3DS();

m_3ds->Init("炮管1组.3DS",0);
m_3ds->Init("炮盖1.3DS",1);
m_3ds->Init("炮盖2.3DS",2);
m_3ds->Init("炮盖3.3DS",3);
m_3ds->Init("炮盖4.3DS",4);
m_3ds->Init("导弹1.3DS",5);
m_3ds->Init("导弹2.3DS",6);
m_3ds->Init("导弹3.3DS",7);
m_3ds->Init("导弹4.3DS",8);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
}

void basicpic::Scene(int obj,float size)
{
m_3ds->show3ds(obj,0,0,0,size);
}