第十三章 opengl之模型（导入3D模型）

最新推荐文章于 2025-03-04 11:21:30 发布

Re_view

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分类专栏： OPGENGL 文章标签： 3d 算法 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/Re_view/article/details/129418889

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OpenGL

模型
导入3D模型
优化
使用3D模型

模型

使用Assimp并创建实际的加载和转换代码。Model类结构如下：

class Model 
{
   
    public:
        /*  函数   */
        Model(char *path)
        {
   
            loadModel(path);
        }
        void Draw(Shader shader);   
    private:
        /*  模型数据  */
        vector<Mesh> meshes;
        string directory;
        /*  函数   */
        void loadModel(string path);
        void processNode(aiNode *node, const aiScene *scene);
        Mesh processMesh(aiMesh *mesh, const aiScene *scene);
        vector<Texture> loadMaterialTextures(aiMaterial *mat, aiTextureType type, 
                                             string typeName);
};

Model类包含一个Mesh对象的vector，构造器参数需要一个文件路径。
构造器通过loadModel来加载文件。私有函数将会处理Assimp导入过程中的一部分，私有函数还存储了文件路径的目录，加载纹理时会用到。
Draw函数的作用：遍历所有网格，调用网格各自的Draw函数：

void Draw(Shader shader)
{
   
    for(unsigned int i = 0; i < meshes.size(); i++)
        meshes[i].Draw(shader);
}

导入3D模型

导入一个模型，并将其转换到自己的数据结构中。则首先需要包含Assimp对应的头文件：

#include <assimp/Importer.hpp>
#include <assimp/scene.h>
#include <assimp/postprocess.h>

首先调用函数loadModel，直接从构造器中调用。在该函数汇总，使用Assimp加载模型到Assimp的一个叫做scene的数据结构中。这个是场景对象，通过它可以访问到加载后的模型中所有需要的数据。
Assimp抽象了加载不同文件格式的所有技术细节，只需要一行代码即可：

Assimp::Importer importer;
const aiScene *scene = importer.ReadFile(path, aiProcess_Triangulate | aiProcess_FlipUVs);

代码解读：声明了Assimp命名空间内的一个Importer，之后调用ReadFile函数。该函数需要一个文件路径，第二个参数是后期处理的选项。除了加载文件外，Assimp允许设定一些选项来强制它对导入的数据做一些额外的计算。
通过设定aiProcess_Triangulate ，能告诉Assimp，如果模型不是全部由三角形组成，那么需要将模型的所有图元转换成三角形。
aiProcess_FlipUVs，将在处理的时候翻转y轴的纹理坐标，因为在OpenGL中大部分的图像的y轴都是反的，所系这个后期处理选项可以修复该问题。
其他有用的选项还有：（https://assimp.sourceforge.net/lib_html/postprocess_8h.html）

aiProcess_GenNormals：如果模型不包含法向量的话，就为每个顶点创建法线。
aiProcess_SplitLargeMeshes：将比较大的网格分割成更小的子网格，如果你的渲染有最大顶点数限制，只能渲染较小的网格，那么它会非常有用。
aiProcess_OptimizeMeshes：和上个选项相反，它会将多个小网格拼接为一个大的网格，减少绘制调用从而进行优化。

可以看出使用Assimp加载模型是非常容易的。难的是之后使用返回的场景对象将加载的数据转换到一个Mesh对象的数组。
完整的loadModel函数如下：

void loadModel(string path)
{
   
    Assimp::Importer import;
    const aiScene *scene = import.ReadFile(path, aiProcess_Triangulate | aiProcess_FlipUVs);    

    if(!scene || scene->mFlags & AI_SCENE_FLAGS_INCOMPLETE || !scene->mRootNode) 
    {
   
        cout << "ERROR::ASSIMP::" << import.GetErrorString() << endl;
        return;
    }
    directory = path.substr(0, path.find_last_of('/'));

    processNode(scene->mRootNode, scene);
}

在我们加载了模型之后，我们会检查场景和其根节点不为null，并且检查了它的一个标记(Flag)，来查看返回的数据是不是不完整的。如果遇到了任何错误，我们都会通过导入器的GetErrorString函数来报告错误并返回。我们也获取了文件路径的目录路径。
如果什么错误都没有发生，我们希望处理场景中的所有节点，所以我们将第一个节点（根节点）传入了递归的processNode函数。因为每个节点（可能）包含有多个子节点，我们希望首先处理参数中的节点，再继续处理该节点所有的子节点，以此类推。这正符合一个递归结构，所以我们将定义一个递归函数。递归函数在做一些处理之后，使用不同的参数递归调用这个函数自身，直到某个条件被满足停止递归。在我们的例子中退出条件(Exit Condition)是所有的节点都被处理完毕。

Assimp结构中，每个节点包含一系列网格索引，每个索引指向场景对象中的那个特定网格。接下来需要去获取这些网格索引，获取每个网格，处理每个网格，接着对每个节点的子节点重复这个过程，则processNode函数如下：

void processNode(aiNode *node, const aiScene *scene)
{
   
    // 处理节点所有的网格（如果有的话）
    for(unsigned int i = 0; i < node->mNumMeshes; i++)
    {
   
        aiMesh *mesh = scene->mMeshes[node->mMeshes[i]]; 
        meshes.push_back(processMesh(mesh, scene));         
    }
    // 接下来对它的子节点重复这一过程
    for(unsigned int i = 0; i < node->mNumChildren; i++)
    {
   
        processNode(node->mChildren[i], scene);
    }
}

我们首先检查每个节点的网格索引，并索引场景的mMeshes数组来获取对应的网格。返回的网格将会传递到processMesh函数中，它会返回一个Mesh对象，我们可以将它存储在meshes列表/vector。

所有网格都被处理之后，我们会遍历节点的所有子节点，并对它们调用相同的processMesh函数。当一个节点不再有任何子节点之后，这个函数将会停止执行。

下一步是将Assimp的数据解析到Mesh类中。就是将一根aiMesh对象转化为自己的网格对象。只需要访问网格的相关属性并将它们存储到自己的对象中。processMesh函数如下：

Mesh processMesh(aiMesh *mesh, const aiScene *scene)
{
   
    vector<Vertex> vertices;
    vector<unsigned int> indices;
    vector<Texture> textures;

    for(unsigned int i

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