1553B通信项目开发笔记（一）协议概述

最近接了个项目，需要用1553B协议通信，仅作为RT端口进行通信，控制器采用ARM

使用芯片为国产的BU61580芯片，功能和引脚和DDC的61580完全一致。

系统组成

        MIL-STD-1553B时分制指令/响应多路传输数据总线采用半双工传输方式。MIL-STD-1553B数据总线上的节点分为三种不同的终端类型:总线控制器BC( Bus controller)、 远程终端RT ( Remote Terminal) 及监视器MT ( MonitorTerminal)，典型拓扑结构见图

        总线控制器BC：1553B 总线上的重要组成部分，唯一且不可或缺。一个1553B总线网络上只能有一个终端工作于BC模式，它用来启动和控制数据的传输。总线控制器按功能可分为普通模式和增强模式两种。其中，增强模式还提供了帧自动重复、自动重试及由处理器编程设置消息时间间隔等功能。

        远程终端RT：各个子系统与整个1553B 总线网络的接口，不同的RT地址代表了不同的RT终端， 一个1553B总线网络最多有31个终端工作于RT模式。RT地址一共由六位组成，其中5位为地址位，一位为奇偶校验位（这里要注意，地址也有校验位，未必太严谨了点）。只有当总线控制器向某个RT发出指令后，才能启动1553B总线_上的数据传输，该RT才能 进行数据传输。远程终端按功能也分为普通模式和增强模式。在增强模式下，其提供了双缓冲模式、循环缓冲模式等存储器管理模式。后续项目设计是使用RT的增强模式。 这里的缓冲模式，是类似于FIFO的东西，设计是为了信息处理的不同步问题。有缓冲还不止一个，那就会存在对缓冲区编号的需要，这个有个重要概念后面会提到，这里不多说。

        总线监控器MT：监控和记录总线上各类状况的终端，它同样是由总线控制器进行控制，但其不参与任何1553B 总线网络的传输。总线监控器有3种工作模式:字监控模式、可选择消息监控模式和同步RT/何选择消息监控模式。

协议规范

1 传输格式和方法

        MIL-STD- 1553B数据总线的传输速率为1Mb/s， 以命令/响应方式进行数据消息的传输，传输字的长度为20位，其通信方式采用的是半双工方式。同时，对于故障容错采用了双冗余系统，在实际中第2条通道处于热备份状态。总线控制器启动并控制1553B数据总线上所有数据消息的传输。1553B 数据总线有10 种消息传输格式，每条消息由许多字构成，所有消息字在1553B总线上是以序列脉冲码调制形式传输的，数据编码采用ManchesterII双极性码，所有不用的位都视为0。这种编码的特点是每个码位中间有一个跳变，“1”信号的跳变是由高电平到低电平的负跳变;而“0”信号是由低电平到高电平的正跳变，信号的过 零点在中间。如图所示。

        双冗余：就是AB两条线进行传输，A这边如果断开就去B线传输。

        这个什么什么编码方式，简单来说：上升沿代表0，下降沿代表1，这样相对于高低电平的编码方式，会降低一半的数据带宽，不过会更严谨，容错率会更高。

传输字格式

        1553B消息由三种类型的字组成:命令字、数据字和状态字。每个字有20位，前3位是同步字头，紧跟的16位是信息有效位，之后还有1位奇偶校验位。

         1)命令字由3位同步字头位、5位RT地址位、1位发送/接收位、5位子地址/方式位、5位数据字计数1方式码位，以及1位奇偶校验位构成。

这里前三个字节不是标准的那什么斯特码，拉俩字节高，然后拉低就表示命令字

        这里涉及到两个重要概念：终端地址和子地址。

        我的理解：终端地址是每个终端的特有编号，通过终端地址可以对应找到系统中的某个终端。子地址就相当于这个终端内部的子功能，可以理解成多个FIFO缓冲区被编号了，需要读写哪个FIFO就写对应子地址。

        还有一个重要的T/R位，当T/R=1时，代表命令字以后传输的字是需要由RT来发送，BC接收。当T/R=0时，代表命令字以后传输的字是需要又BC来发出，RT来接收。

        然后是数据计数/方式字区域，这部分有两个复用的作用：如果接下来需要传输数据，这一区域可以代表接下来传输数据的长度（后续会传输多少次数据字），如果接下来不需要传输数据，只是进行方式设置，那就是代表的方式字（相当于控制命令，不需要数据传输的情况）。

        方式字的话就按照表对应就行，我这个项目需要着重看 00011这个启动自测试方式字。

        最后一位：奇偶校验位，这个就不多说了。

        介绍完了最难理解的命令字，接下来数据字和状态字就好理解了。

        需要强调的一点就是，命令字只能由BC发送的，而状态字只能由RT来发。

       介绍完了3种字代表什么意思之后，我们来看整个传输流程。

消息格式

        消息格式分为：广播和非广播模式

         图上前六种为非广播模式，就是点对点传输，基于命令和响应的传输机制。都有一个共性，由BC发出命令字后才开始后续传输（状态字或是数据字）。这里就有一个1553B的协议特性：大多数情况只能有BC来启动传输。这样做的好处是避免多头传输的时候不知道听谁的。在非广播模式下，就算是RT需要传输数据到另一个RT，也需要由BC进行中转。

        BC- RT的传输是由BC向要接受消息的RT发送一一个命令字，命令字中5位RT地址位指明接收消息的RT的地址。T/R位设置为“0”表示RT是接收数据，子地址指向该RT接收数据的存储空间位置，数据字计数规定了此命令要求该RT接收的数据字字数。在RT接收到此消息后，向BC返回一个状态字以此告知BC此次传输的状况，至此完成了BC到RT的传输。
        RT- -BC的传输是由BC向要发送消息的RT发送一个命令字，指示该RT发送由命令字的子地址所指定的存储空间里的内容，发送的数据字个数由5位数据字计数位规定。RT在收到BC命令字后，返回BC一个状态字，并且其后紧接着是规定数目的数据字，随后BC将确认返回的消息，至此完成了RT到BC的传输。

        剩下的非广播模式就好理解了，不经过BC直接由RT传输到RT。

        我这个项目主要是RT和BC直接的传输，不存在RT到RT和广播模式，就不深究别的过程了。