[树莓派内核学习]内核模块开发

本文章是通过学习:国嵌内核驱动进阶班-1-4(Linux内核模块开发).avi视频写下的。

环境准备:
交叉编译操作系统: linux_x86虚拟机
内核模块交叉编译环境:已经成功的编译的kernel内核源代码。(确定已经成功的加载到树莓派中)
首先创建两个文件:(文件内容完全参照视频)

hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT"Hello, world\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);


Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
	
obj-m := hello.o

else

KDIR := /home/debian/raspberrypi/kernel/linux-rpi-3.12.y

all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/debian/raspberrypi/git/tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-

clean:
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  modul*

endif

执行make
最后将生成的hello.ko复制到树莓派中。
执行加载内核模块:
$ sudo insmod hello.ko

通过dmesg查看内核输出
卸载内核模块:
$ sudo rmsmod hello

查看现有内核模块:
$ sudo ismod

加载modprobe:
$ sudo modprobe hello

参考内容:



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树莓4B的内核开发可以按照以下步骤进行: 1. 首先,下载内核源码。可以使用以下命令克隆树莓的Linux内核源码库: ``` git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux --branch rpi-5.4.y ``` 这将下载最新的树莓Linux内核源码。 2. 安装所需的依赖项。使用以下命令安装所需的软件包: ``` sudo apt install raspberrypi-kernel-headers sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make ``` 这将安装所需的内核头文件和其他开发工具。 3. 进入内核源码目录并进行配置。使用以下命令进入内核源码目录: ``` cd linux ``` 然后,使用以下命令配置内核: ``` KERNEL=kernel7l make bcm2711_defconfig ``` 这将使用默认配置文件进行内核配置。 4. 编译内核并安装。使用以下命令编译内核模块: ``` make -j4 zImage modules dtbs ``` 然后,使用以下命令安装内核模块: ``` sudo make modules_install ``` 接下来,将设备树二进制文件复制到/boot/目录: ``` sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/ ``` 最后,将编译生成的内核映像复制到/boot/目录: ``` sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img ``` 5. 重新启动树莓。使用以下命令重新启动树莓: ``` sudo reboot -f ``` 这样,你就完成了树莓4B的内核开发过程。请注意,这只是一个简单的概述,具体的步骤可能会因为不同的环境和需求而有所不同。建议在进行内核开发之前仔细阅读相关文档和指南。 #### 引用[.reference_title] - *1* [树莓4B内核驱动开发(二)本地编译内核](https://blog.csdn.net/wuspeng/article/details/114040075)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [树莓 4B 本地编译内核](https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/119416771)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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