手把手教你学CAN总线学习流水账-（SJA1000+STC89C52）vs STC32G12k128-2024年3月16日

根据一个月前设定的想法，SJA1000知道点皮毛后，工作之余去学了下STC32G12k128。差不多有一个月了。总结下少许感悟吧：

1：SJA1000+STC89C52  这个搭配其实是挺诺基亚的，古老而实在。

  然后，相关的资料呢，不多。例程我找了半天也就找到三篇例程。还有一些是开发板配套的。

 （没具体实际应用过，类似小实验通信一类的还是能用的）

书籍类有《项目驱动 CAN-bus现场总线基础教程》《CAN总线嵌入式开发-从入门到实战》《手把手教你学CAN总线》《CAN总线轻松入门到实践》

---说起周立功网站关于SJA1000那些资料，还是要感叹下，很可惜，官网里是找不到了。 要不然，真的是入门好途径。

2：STC32G12k128  集成度高，官方支持还行。有2个 CAN口，例程也写好了。 只需花点时间去了解下例程内容。然后根据自己需要改一下就行。

3：上述两者不一样，但是可以简单的理解：

相关寄存器的定义SJA1000 有 basicCAN.h 和 PeliCAN.h  两种。

使用时候，定义好基址。

【basicCAN就是CAN2.0A,只有11位ID , PeliCAN就是CAN2.0B有11位ID--标准帧或29位ID--扩展帧】 ---所以，两个模式下，地址的分配是不一样的。所以有 basicCAN.h 和 PeliCAN.h  两种。

由于SJA1000又是独立的元件，对MCU来说，就是一个外部存储设备。 所以，MCU连接SJA1000的片选引脚，也很重要。关系到定义SJA1000的基址(basicCAN.h 和 PeliCAN.h 寄存器分配结构结构基本上是基址+偏移地址)

//定义SJA1000的基址

//#define SJA_BaseAdr  0X7F00 //决定CS接到P2口的那个管脚，这样定义就是P2.7
//#define SJA_BaseAdr  0XFE00 //决定CS接到P2口的那个管脚，这样定义就是P2.0

//为什么？
//是因为我们连接外部SJA1000的共有16位的地址线。P0口是低8位地址，P2口是高8位地址。
//而P20是接的CS端一定要是为0,所以地址是FE. 1111 1110 
//而P27是接的CS端一定要是为0,所以地址是7F.  0111 1111 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 

STC32G12k128 已经写在官方提供的STC32G.h里， 不用考虑寄存器分配了，只需在例程根据需要选择端口切换。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

分配好寄存器，接下来，就是各种寄存器的配置，比较起来看的话，嗯，

先看SJ1000

再看 STC32

有没有发现，基本上就是：

复位，设置波特率，设置单滤波模式，配置验收屏蔽寄存器，然后退出复位，开始初始化数据 ，写ID ,帧格式，发送内容等等

等这些搞完，最后就是去Main 里实现，要实现的通信内容了。

期间，我也去看了其他单片机的写法，差不多都是这样的思路。

以上，入门小感悟，留帖备查。