手把手教你学CAN总线学习流水账-SJA1000+STC89C52（八）（2024年2月21日）

前面看了几本书看到两点通信以后，接下来的几个章节，是类似温度数据CAN传输一类，跟实际工作中，想要完成的目标不太一致，所以，回头再去看了经典的基础教材<<项目驱动CAN-bus现场总线基础教程>>。

前几年，第一次看的时候，一头雾水，似懂非懂，这次经过其他基础教材的打磨后再看，感觉对书里第三章的内容，更好理解了。

兴致匆匆的提鼠标CV下来，编译，嗯，嗯，不行。怀疑CV错了，仔细核对无误，发现拓印书上的程序就是不行。没办法，只能再次网络探索，发现网上也没有一模一样的源程序流传。（吐槽一下，现在常规的网络引擎搜索能力，真心是比二十年前倒退的。）

后来经过翻找网络后，发现有流传一个 SJA1000_PELI库文件，经过对SJA1000REG.H 文件的对比，发现就是书上的提到的配置文件。SJA1000_PELI.LIB 这是打不开的，对SJA1000_PELI.H这文件对比发现，于书中所列的函数名大差不差，大小写之分。

(PS: 很好奇，当初这些关于SJA1000的资料怎么在立功科技与致远电子都找不到了)

SO:最终根据如下提示，

按要求配置好验收和滤波寄存器

再初始化一下

这个是书本源程序，对比着看可能更好理解

主函数里面嘛，就是可以根据具体要求具体写了，基于下面两个大框架（未试）

我就单独发送，效果如图（时间没改成1S,加个延时就行）

至此，SJA1000差不多算了解一二了。

接下来有2个方向：

一个就是 STC89C52+SJA1000  与  其他单片机的CAN通信

一个就是 转向 stc32g12k128   与  其他单片机的CAN通信

前面去了解熟悉SJA1000 ，就是为了了解相关底层寄存器的配置过程，进儿了解CAN的相关内容。

上述两个方向嘛，打算都试试。

（有人会讲STM8 ,STM32 ，NXP, 萨瑞啥的， 这个就看初学者刚入门的时候是哪种了。由于我以前学校学的是51，工作也不是完全是嵌入式，目前只是习惯性的学习而已。反正单片机只是工具而已，看个人喜好）