手把手教你学CAN总线学习流水账-SJA1000+STC89C52（四）（2024年2月6日）

前言：手把手教你学CAN总线学习笔记算是CAN编程学习的流水账。

第三篇那个两节点的通信，刚开始从

1-CREAP 源程序   2-《手把手》 3-《从入门到实践》 三个版本，相互交叉比较，反而搞糊涂了

"心想：怎么两个节点通信的程序： 可以两个源程序，每个节点各一个，也可以有1个源程序，每个节点通用"

这几天放假，闲的时候又比较了下，有所得，记录如下：

1- 我原本思路是从 ”自收发“  转成    ”两点 通信“，自收发是已经调试通的（有点问题），稍微改了是可以做到转成”两点 通信“的。  

那么，修改的地方是哪里呢？

如果使用一个程序的话，就是这里

//发送数据函数里面，

把 

         SJA_CMR = SRR_BIT;//置位自发送接收请求   

改成
         SJA_CMR = TR_BIT;//置位发送接收请求

在SJA1000 初始化里

把
        //确保进入自接收模式
/*    do    
    {    
            SJA_MOD   = STM_BIT;
            ucRegister_StatusTemp  = SJA_MOD;
    }
    while( !(ucRegister_StatusTemp & STM_BIT) );
*/        
    

改成

//确保进入接收过滤模式
    do
    {
            SJA_MOD   = AFM_BIT;
            ucRegister_StatusTemp  = SJA_MOD;
     }
    while( ucRegister_StatusTemp & RM_BIT );

上述， SRR_BIT，TR_BIT，STM_BIT，AFM_BIT  设置 都在 这里有定义

2-还有个地方

ACR   验收代码寄存器  与   AMR   验收屏蔽寄存器    以及   TX_buffer【1】~TX_buffer【4】

一个简单的关系就是

【在扩展帧，单滤波的前提下】

AMR0~AMR3  都是0xff  ,及  无相关  设置后， 

ACR0~ACR3 的设置无需与TX_buffer【1】~TX_buffer【4】 一一对应，如下