手把手教你学CAN总线学习流水账-SJA1000+STC89C52（七）（2024年2月13日）

前几天解决显示问题后，接下来的CAN总线之旅就简单多了

这几天看的是 主从式 CAN的通讯

主从式和两节点的区别就是：

简单的两点式：节点1 可以发给节点2，让节点2接收；节点2也可以发给节点1，让节点1接收；

如果这样写，就需要2个烧录程序

温故具体如下：

根据以上信息，可以在发送函数里面，这样配置：

然后，别忘了在初始化里配置，ACR,AMR,如下

程序如下

其他地方的修改嘛：跟上篇讲的差不多

【另外补充一下，现在都没考虑 对于can 通讯故障的检测】

上面是两个节点，两个代码的的简单回顾，跟两个节点一个代码有点不一样。大同小异吧

回顾了两个节点后，那么主从式的也就更好理解了

简言之： 节点1的按键动作（这里简单设为按键次数），通过CAN发给节点2；

               节点2，根据接收到的CAN的报文内容里，根据约定的数据字节位，进行相应的控制

（这里简单设为点亮不同的灯）

TX帧信息：1000 1000 = 0x88;

TX识别码1：0100 0011 = 0x43；TX识别码2：0100 0001 = 0x41；

TX识别码3：0100 1110 = 0x4e；TX识别码4：0000 0001 = 0x02；（这里截图有个笔误嘛？）

按理吧，应该如下这样写

可是书上是这样写的

一开始没想明白，后来，去查了下ASICII码，确定猜想没错

如下

同样，验收滤波器和屏蔽寄存器如下写也好理解了。