手把手教你学CAN总线学习流水账-SJA1000+STC89C52（三）（2024年2月2日）

前面数码管的疑惑暂时放下不表

有个新的问题

到了2个节点的通信，对着抄，烧录后，竟然没反应

手把手这本书是 ，分成  节点1 和 节点2   2个程序

开发板配的程序是，一个，也可以实现2个节点间的互传信息。

这就搞不明白了

然后相互对对比了3个程序

差异如下：

节点1与节点2

这个就是影响点不点灯，关系不大

这个，配置的ACR寄存器不一样，也不知道为啥要这样配置。

书上有个表格，没细究，原本想着，等调试通了，再看，可惜现在下载后，按键都不显示次数

然后比较 节点1和开发板的源程序

在接收中断里，Rxd_data = RX_buffer[5] ；源程序有

这句话，节点1，通过Rxd_Flag =1 ,在接受处理程序中处理

然后， 在初始化里面， SJA_CS=0 后（总线片选有效），开发板源程序 ，没有再赋1

节点1，有SJA_CS=1（总线片选无效）

然后，这个标识符，01，02，03，04 ，（源程序设定）与 11，12，13，14（节点1设定）

然后，节点地址的标志设置有点不一样，01020304  （源码），01020300（节点1）

节点1，有EX1=0 ,---EX1=1; 开关中断过程； 源程序没有。

又找了本书《CAN总线轻松入门与实践》与《手把手教你学CAN总线》做对比，

两个节点1

节点2： 待续。。。